[发明专利]基于局部优化算法的牙齿唇颊侧全景图像拼接方法

摘要

本发明公开了基于局部优化算法的牙齿唇颊侧全景图像拼接方法，首先通过架设在轨道上的摄像机对牙齿唇(颊)侧进行扫描式拍摄并获取牙齿唇(颊)侧的扫描视频。对扫描视频进行帧间筛选，剔除重复或冗余信息较多的图像。同时通过陀螺仪信息对图像进行分组。每一组图片输入拼接算法，提取所有图像特征点并进行两两之间的优化计算，从而获得拼接所需参数，并通过这些参数计算图像的轴向旋转角度。当累积轴向旋转角度小于角度阈值时，依据计算得到的变换参数对图像序列进行顺序拼接，进而得到牙齿唇(颊)侧的拼接图像。本发明的有益效果是方法简单，易于操作，稳定性高。

主权项

1.基于局部优化算法的牙齿唇颊侧全景图像拼接方法，其特征在于按照以下步骤进行：1)唇颊侧的全景图像由微距摄像头进行采集，摄像头固定在预设于唇颊侧上方的轨道上，拍摄时摄像头沿轨道滑动，在拍摄过程中，摄像头光轴与牙齿唇颊侧所在平面所成角度保持近似稳定；2)所获取的牙齿唇颊侧视频按照其帧率保存为离散图片，在平面直角坐标系和平面极坐标系中对离散图片进行筛选；3)基于陀螺仪信息，按照旋转角度，将拍摄图像按照拍摄时间轴大致分为三个部分：左颊侧，唇侧和右颊侧；4)分别对于左颊侧，唇侧和右颊侧，计算相邻两张唇颊侧图像的特征点坐标，及其对应描述子，并根据这些信息进行特征点匹配，匹配过程中，利用特征点坐标信息剔除靠的过近的匹配特征点对；5)在两张唇颊侧图像之间，根据其特征点的匹配情况，利用局部光束平差法进行图像变换参数的计算；6)由步骤5)得到的参数中，计算图像间轴向旋转的角度，并进行累计，累积得到的角度记为θ；7)当θ小于左颊侧、唇侧或右颊侧对应的角度阈值，则执行步骤8)和9)；否则中止算法，并输出这一部分的全景图；8)将得到得到两张牙齿唇颊侧图像按照计算得到的变换参数拼接为一张图像；9)以得到的这张局部唇颊侧为基础，重复步骤4)至7)，依次将后续图像拼接到局部图上，直到所有图像都完成拼接，最后形成牙齿唇颊侧的全景图。