[发明专利]一种智能移动设施装置

摘要

本发明属于控制技术领域，涉及一种智能移动设施装置。一种智能移动设施装置，包括至少2个移动智能桩，通过CAN控制装置连接。所述的移动智能桩包括定位装置、轨迹控制装置、充电装置、立柱和底座。所述的定位装置包括定位电源模块、GPS模块，定位控制单元和GSM模块；所述的CAN控制装置包括ARM芯片、CAN控制电路、CAN通讯模块和供电电源电路。所述的轨迹控制装置包括机械控制装置和电磁控制装置；所述的无线充电装置包括储电模块、无线功率发射模块、稳压限流装置、供电电路模块和无线功率接收模块。本发明解决了移动设施不能自动移动和人工上电的模式，并且在被盗时无法准确定位的问题，为后续全智能化打下基础。

主权项

1.一种智能移动设施装置，其特征在于，所述的装置包括至少2个移动智能桩，所述的移动智能桩之间通过CAN控制装置连接；所述的移动智能桩包括定位装置、轨迹控制装置、充电装置、立柱和底座；所述充电装置与轨迹控制装置连接，为其提供电能，所述的定位装置、轨迹控制装置和充电装置固定在立柱上，立柱固定在底座上，底座下部固定有轮子；所述的定位装置包括定位电源模块、GPS模块，定位控制单元和GSM模块；所述的定位电源模块与GPS模块、定位控制单元和GSM模块连接，并为GPS模块、定位控制单元和GSM模块提供工作电压；定位控制单元分别与GPS模块和GSM模块连接；定位控制单元可通过GPS模块公开的接口，读取当前经纬度数据；定位控制单元通过串行通信接口，定期向GPS模块发送查询命令，并获取当前的经纬度位置信息、护栏编号及用户终端手机号发送给GSM模块；定位控制单元通过GSM模块公开的接口，将数据发送到GSM模块，通过GSM发送到远距离的无线接收终端；在位置状况改变时，自主发送发位置信息，实现对某物体位置的远距离监控；所述的无线接收终端是指定的用户终端手机；所述的CAN控制装置包括ARM芯片、CAN控制电路、CAN通讯模块和供电电源电路；所述的ARM芯片通过CAN控制电路与CAN通讯模块连接，实现数据的相互交互传递；供电电源电路分别与ARM芯片、CAN控制电路和CAN通讯模块连接，并为其提供电能，所述的CAN控制装置固定在立柱上；所述的ARM芯片中内置CAN总线协议控制器，外接总线驱动芯片和抗干扰电路，形成一个CAN总线智能测控节点；所述的CAN总线智能测控节点之间通过中继控制方式并联连接，实现多个移动智能桩之间的信号传输；所述的轨迹控制装置包括机械控制装置和电磁控制装置；机械控制装置包含电机、机械控制电路和机械式导向；所述的机械控制电路通过驱动控制电路与电机连接，电机与轮子连接，控制轮子转动，整体置于机械式导向上；所述的机械式导向采用异形轨道；所述的异形轨道采用凹字形轨道，底座置于凹口上配合滑动；所述的异形轨道采用三棱柱形轨道，底座置于棱柱上配合滑动；所述的异形轨道采用凸字形轨道，底座置于凸起上配合滑动；电磁控制装置包含两个电机、电磁控制电路和电磁信号源装置；电磁控制电路分别通过电机驱动电路与两个电机相连，两个电机的输出端连接轮子；所述的电磁控制电路包括传感器、放大器、数据采集模块、数据处理模块和电磁控制单元；所述的传感器与放大器连接，将感应到信号传递给放大器；放大器通过数据采集模块与数据处理模块连接，将放大后的信号传递给数据处理模块；数据处理模块通过电磁控制单元与驱动电路连接，电磁控制单元通过驱动电路分别控制电机A和电机B的速度，实现移动设施(1)的移动和转弯；所述的电磁信号源装置包含导线、磁性材料和信号激励源；导线与信号激励源连接并缠绕在磁性材料上；所述的信号激励源包括RC震荡电路、功率输出电路、恒流电磁控制单元及直流电源，信号激励源对导线施加固定频率的恒流交变电流，导线周围产生相同频率的交变磁场；所述的充电装置的包括有线充电装置和无线充电装置；所述的无线充电装置包括储电模块、无线功率发射模块、稳压限流装置、供电电路模块和无线功率接收模块；所述的无线功率发射模块、无线功率接收模块、稳压限流装置和储电模块依次相连；所述的无线功率发射模块是将输入的电能通过磁感应耦合方式耦合到无线功率接收模块；进而通过稳压限流装置将无线功率接收模块接收的电能恒压输出给储电模块；并通过限流保护无线功率发射模块；所述的储电模块是储存无线功率接收模块接收的电能，并为电磁控制电路和机械控制电路和电机驱动电路供电；所述的储电模块由多个超级电容并联构成；所述的多个无线功率发射模块设置在移动智能桩运行的特定轨迹上；所述的无线功率发射模块内部电路包含整流电路、逆变电路、高频滤波电路和谐振电路；所述的整流电路、逆变电路、高频滤波电路和谐振电路依次连接。