[发明专利]一种多点交通设施运动轨迹控制装置和方法在审
| 申请号： | 201810435453.5 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN108363337A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 李琳 | 申请（专利权）人： | 江苏爱可青实业有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 211600 江苏省淮*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于控制技术领域，涉及一种多点交通设施运动轨迹控制装置和方法。包括机械控制装置和电磁控制装置，机械控制装置包含电机、机械控制电路和机械式导向。所述的机械控制电路通过驱动控制电路与电机连接，电机与轮子连接，控制轮子转动，整体置于机械式导向上，机械式导向采用异形轨道。电磁控制装置包含两个电机、电磁控制电路和电磁信号源装置；电磁控制电路分别通过电机驱动电路与两个电机相连，两个电机的输出端连接轮子。电磁控制电路包括传感器、放大器、数据采集模块、数据处理模块和电磁控制单元。本发明更加稳定的采集到信号的相对位置，更加稳定的控制移动设施的运动，能自动修正轨迹，定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 电磁控制电路 电磁控制装置 机械控制电路 机械控制装置 运动轨迹控制 交通设施 轮子 放大器 电磁控制单元 电机驱动电路 控制技术领域 驱动控制电路 数据采集模块 数据处理模块 电磁信号源 定位精度高 输出端连接 电机连接 控制移动 轮子转动 异形轨道 自动修正 传感器 采集 | ||
【主权项】：
1.一种多点交通设施运动轨迹控制装置，其特征在于，所述的控制装置包含两个电机、电磁控制电路(6)和电磁信号源装置；电磁控制电路(6)分别通过电机驱动电路与两个电机相连，两个电机的输出端连接轮子；所述的电磁控制电路(6)包括传感器、放大器、数据采集模块、数据处理模块和电磁控制单元；所述的传感器与放大器连接，将感应到信号传递给放大器；放大器通过数据采集模块与数据处理模块连接，将放大后的信号传递给数据处理模块；数据处理模块通过电磁控制单元与驱动电路连接，电磁控制单元通过驱动电路分别控制电机A和电机B的速度，实现移动设施(1)的移动和转弯；所述的电磁信号源装置包含导线(7)、磁性材料和信号激励源(5)；导线(7)与信号激励源(5)连接并缠绕在磁性材料上；所述的信号激励源(5)包括RC震荡电路、功率输出电路、恒流电磁控制单元及直流电源，信号激励源(5)对导线(7)施加固定频率的恒流交变电流，导线(7)周围产生相同频率的交变磁场。
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