[发明专利]自动化轨道排架运输初铺控制装置

摘要

本发明公开了一种自动化轨道排架运输初铺控制装置。该自动化轨道排架运输初铺控制装置包括：行走系统，包括：系统行走轮、地梁、立柱、跨距调节梁、减速机和链轮链条；初铺系统，包括：里程调整车架、中线调整车架、提升导向架、抓放手臂和维修操作台；测量系统，包括：全站仪、棱镜和倾角传感器；以及控制系统设置在电控箱内。该自动化轨道排架运输初铺控制装置以替代人工降低工人劳动强度，提高初铺精度，降低后续精调工序难度，减少精调时间，从而提高了施工速度，节约施工成本，减少人为因素导致质量的不稳定现象，有利于施工质量的保证，也有利于施工进度的保证。

主权项

1.一种自动化轨道排架运输初铺控制装置，其特征在于，包括：行走系统，包括：系统行走轮、地梁、立柱、跨距调节梁、减速机和链轮链条，所述系统行走轮安装在地梁的下端，所述减速机和链轮链条安装在地梁上，所述地梁的上端通过与立柱的下端连接，所述跨距调节梁具有调节螺栓和定位销孔，所述立柱的上端采用调节螺栓与跨距调节梁连接；初铺系统，包括：里程调整车架、中线调整车架、提升导向架、抓放手臂和维修操作台，所述里程调整车架由两个独立的的第一车架组成，各个第一车架组安装在跨距调节梁上，均采用钢架焊接结构车体，车体上安装里程调整车架行走轮和里程调整车架导向轮，并采用第一液压油缸调节里程偏移；所述中线调整车架由两个独立的的第二车架组成，各个第二车架安装在里程调整架上，采用钢架焊接结构车体，车体上安装中线调整车架行走轮和中线调整车架导向轮，并采用第二液压油缸调节里程偏移；所述提升导向架安装在中线调整架上，其采用钢架焊接结构车体，架体上安装提升导向架行走轮和提升导向架导向轮，并采用第三液压油缸调节里程偏移；所述抓放手臂安装在提升导向架上，采用第四液压油缸驱动手臂抓放轨道排架；测量系统，包括：全站仪、棱镜和倾角传感器，所述棱镜设置在提升导向架上，所述倾角传感器设置在提升导向架上；以及控制系统设置在电控箱内，根据测量计算数据自动驱动该自动化轨道排架运输初铺控制装置进行变速行走，轨道排架的抓放，轨道排架中线、里程、高程调整定位。