[发明专利]一种自适应调稳轮腿式越障车在审
| 申请号： | 201810436903.2 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN108423090A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 郑嫦娥;邓宇鑫;王凯;黄诗棋;张蕾 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60G17/00;B60G17/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应调稳轮腿式越障车，包括车体平台及与车体平台可转动连接的轮腿，车体平台上方还连接有负载平台；车体平台的每端的两侧均设置有一对轮腿，轮腿的基部均铰接有传动连杆，两个传动连杆的尾端均各自连接有一组凸轮传动机构，每组凸轮传动机构均与车体平台转动连接，并与负载平台接触传动连接；用于通过传动连杆将轮腿的抬升或下降动作传递至凸轮传动机构，通过凸轮传动机构的转动动作调节负载平台与车体平台之间的距离，以保持负载平台的姿态水平。传动连杆将轮腿的浮动动作传递至凸轮传动机构，通过凸轮将自身转动转化为车体平台与负载平台之间的距离变化，实现了将轮腿对障碍的适应性运动转换为负载平台不同位置的高度变化。 | ||
| 搜索关键词： | 车体平台 负载平台 凸轮传动机构 轮腿 传动连杆 越障车 自适应 稳轮 可转动连接 适应性运动 动作传递 高度变化 接触传动 距离变化 下降动作 转动动作 转动连接 基部 铰接 抬升 尾端 转动 浮动 传递 转换 转化 | ||
【主权项】：
1.一种自适应调稳轮腿式越障车，包括车体平台及与所述车体平台可转动连接的轮腿，所述车体平台上方还连接有负载平台；其特征在于，所述车体平台的每端的两侧均设置有一对轮腿，所述轮腿的基部均铰接有传动连杆，两个所述传动连杆的尾端均各自连接有一组凸轮传动机构，每组所述凸轮传动机构均与所述车体平台转动连接，并与所述负载平台接触传动连接；用于通过传动连杆将轮腿的抬升或下降动作传递至凸轮传动机构，通过所述凸轮传动机构的转动动作调节负载平台与车体平台之间的距离，以保持负载平台的姿态水平。
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