[发明专利]一种精密智能焊接设备有效
| 申请号： | 201810437335.8 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN108581284B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 张信群 | 申请（专利权）人： | 滁州职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 叶美琴 |
| 地址： | 239000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种精密智能焊接设备，包括：工作台、支撑架、扫描模块和控制模块。本发明中，控制模块根据扫描图片获取带焊接工件与各焊接枪的相对位置关系，然后，根据各焊接枪的焊接范围划分待焊接工件，获取各焊接枪在待焊接工件上的目标范围，然后根据目标范围内的待焊接位置绘制各焊接枪的焊接轨迹，并根据焊接轨迹绘制万向接头的运动轨迹，实现了焊接动作的自动调整和控制，有利于保证焊接精度和灵活度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 智能 焊接设备 | ||
【主权项】：
1.一种精密智能焊接设备，其特征在于，包括：工作台、支撑架、扫描模块和控制模块；工作台上设有用于将待焊接工件固定在预设工位上的卡接部件，支撑架安装在工作台上，支撑架上设有一个或者多个用于夹持焊接枪(1)并用于调节焊接枪(1)位置和焊接角度的万向接头，万向接头连接有用于驱动其转动的驱动机构；扫描模块用于扫描预设工位上的待焊接工件；控制模块分别连接扫描模块、驱动机构和各焊接枪(1)，控制模块用于根据扫描图片和预设的焊接参数生成各焊接枪(1)的焊接轨迹，用于根据焊接轨迹绘制各焊接枪(1)对应的万向接头的运动轨迹，并用于用于根据运动轨迹和焊接轨迹控制相对应的万向接头和焊接枪(1)同步工作。
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