[发明专利]一种零件浸油包装机器人有效
| 申请号： | 201810437389.4 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN108974465B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 李瑞琴;樊晓琴;宁峰平;江鑫琪;邓王倩;吕佳镁;张晓荣 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18;B65B43/30;B05C3/10;B05C11/10 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于零件浸油包装的技术领域，具体涉及一种零件浸油包装机器人。解决了现有的零件浸油包装工序由人工完成，成本高、效率低的问题，包括零件吸取装置、装入装置、浸油装置、落油装置和输出装置，零件吸取装置依次在装入装置、浸油装置、落油装置和输出装置之间做循环运动，零件吸取装置由安装在双轴气缸上的真空吸盘实现零件的吸取，装入装置由与从动槽轮相连的同步带将运动传至拨叉轴，实现零件的装入动作，输出装置与包装装置连接。本发明结构紧凑，有利于安装维护，且高效、节能、环保。而且单件精密零件浸油的方式，也有效地避免了精密零件之间的磕碰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零件 包装 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种零件浸油包装机器人，其特征在于：包括零件吸取装置、装入装置、槽轮机构、浸油装置、落油装置、输出装置及包装装置，零件吸取装置依次在装入装置、浸油装置、落油装置和输出装置之间做循环运动，零件吸取装置由安装在双轴气缸上的真空吸盘实现零件的吸取，装入装置由与槽轮机构相连的同步带实现零件装入的动作，输出装置与包装装置连接。
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