[发明专利]一种用于户外探险的夜行路况标识系统

摘要

本发明提供了一种用于户外探险的夜行路况标识系统，包括：所述的中央控制器包括：AR眼镜、红外摄像头、超声波传感器、微型投影仪和中央控制器；本发明的系统通过将增强现实技术应用于夜行路况标识功能上，与传统的导航设备相比，本系统具有较高程度的自主分析功能，无需使用GPS信号导航功能，仅需佩戴可移动的AR视觉眼镜，在行走过程中即可随时观察到图像化的路况标识信息，避免因导航不准确而给探险者带来新的危险；本系统能够在光线较暗或无法看清周围环境的情况下，为探险者提供具体地形显示影像，并与真实场景相互结合，提高了探险者的夜视能力。

主权项

1.一种用于户外探险的夜行路况标识系统，其特征在于，包括：所述的中央控制器包括：AR眼镜、红外摄像头、超声波传感器、微型投影仪和中央控制器；所述AR眼镜(1)的两侧镜架上对称设置有至少两个红外摄像头(2)，所述的红外摄像头(2)用于采集其可视范围内的红外夜视图像，并将生成的图像数据发送至中央控制器；所述超声波传感器的信号输出端与中央控制器连接，用于向周围环境发射超声波信号，并将采集获得的回波信号发送至中央控制器；所述的中央控制器利用接收到的图像数据构建设备所处环境的三维空间模型，并在所述的三维空间模型中对回波信号进行空间定位，生成定位数据，同时对接收到的回波信号进行测距分析，并将测距数据进行图像转化，获得虚拟显示对象，结合红外线场景对虚拟显示对象进行渲染，并通过微型投影仪(3)将渲染后的虚拟显示对象按定位数据指示的坐标位置进行投影，该中央控制器还用于从接收的图像数据中识别出人体的手势数据，通过对手势数据进行分析后生成对应的动作数据，并利用该动作数据执行人机交互操作；所述微型投影仪(3)的信号输入端与中央控制器连接，该微型投影仪(3)的投射端与AR眼镜(1)上设置的半透射镜(4)相对，用于将中央控制器输出的图像投影至半透射镜(4)上。