[发明专利]一种新型变构型控制器及方法有效
| 申请号： | 201810438154.7 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN108639393B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 宋婷;韩飞;张宪亮;贺亮;宁雷 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00;G09B25/00 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯琼;张妍 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种新型变构型控制器，用于实现空间组合体航天器六自由度运动地面模拟，其包含：第一角位移平台；第二角位移平台，设置在第一角位移平台上方，并与第一角位移平台正交安装，通过调整第一角位移平台与第二角位移平台的角度来变化控制器的构型，模拟服务器航天器与目标航天器的不同角度组合情况；基体，固定在第二角位移平台上；姿态控制系统，安装在基体上，姿态控制系统包含飞轮模块和冷喷气模块，其中，冷喷气模块包含滑轨和滑块，通过滑块在滑轨上的位置调整来变化控制器的构型以实现模拟一定范围控制力拒输出能力的服务航天器。其优点是：实现地面实验系统无法实现的空间组合体六自由度地面运动模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 构型 控制器 方法 | ||
【主权项】：
1.一种新型变构型控制器，用于实现空间组合体航天器六自由度运动地面模拟，其特征在于，包含：第一角位移平台；第二角位移平台，设置在第一角位移平台上方，并与第一角位移平台正交安装，通过调整第一角位移平台与第二角位移平台的角度来变化控制器的构型，模拟服务器航天器与目标航天器的不同角度组合情况；基体，固定在第二角位移平台上；姿态控制系统，安装在基体上，姿态控制系统包含飞轮模块和冷喷气模块，其中，冷喷气模块包含滑轨和滑块，通过滑块在滑轨上的位置调整来变化控制器的构型以实现模拟一定范围控制力拒输出能力的服务航天器。
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