[发明专利]一种河流防沙化检测系统

摘要

本发明属于河流防沙化检测技术领域，公开了一种河流防沙化检测系统，包括：图像采集模块、流量检测模块、光谱检测模块、单片机控制模块、图像处理模块、含量测算模块、光谱分析模块、显示模块、沙粒硬度检测模块，沙粒体积检测模块，化学检验模块。本发明对河流中的泥沙含量进行计算机处理分折和计算，提高监测、测量数据准确性；把水文测量人员从河中取样的艰辛和危险，烧干、称重、计算的繁琐的劳累中解放出来，测量检测方便快速；通过光谱检测模块、光谱分析模块、沙粒硬度检测模块、沙粒体积检测模块和化学检验模块可以准确测量细砂粒、粉砂、粘土等悬移质泥沙的含量以及其他物理信息及化学信息。

主权项

1.一种河流防沙化检测系统，其特征在于，所述河流防沙化检测系统包括：图像采集模块，与单片机控制模块连接，用于通过摄影机在同一时间内必须同步对水样进行图像拍摄；所述图像采集模块的图像变化检测方法包括：(1)对同一地域不同时间的两幅SAR原始图像分别进行去噪处理，得到去噪后图像I1和去噪后图像I2；(2)分别利用对数比算子和均值比算子，对得到的去噪后图像I1和去噪后图像I2进行运算，得到对数比值差异图Xl和均值比值差异图Xm，计算公式如下：其中，μ1，μ2分别表示I1和I2的局部均值；(3)对得到的对数比值差异图Xl和均值比值差异图Xm进行特征描述，得到对应的特征描述矩阵XL和特征描述矩阵XM；(4)对得到的特征描述矩阵XL和特征描述矩阵XM，利用各列向量的欧氏距离度量其相似度，分别构造对应的相似度矩阵，亲和矩阵W1和W2；(5)对得到的亲和矩阵W1和W2，利用基于亲和矩阵融合谱聚类方法对其进行聚类；(6)使用k‑means聚类方法将输出的特征向量f进行聚类，将得到的像素聚类结果，按照对数比值差异图Xl或均值比值差异图Xm中对应像素的排列顺序，恢复为原始图像的尺寸，得到最终的变化检测结果图，输出结果；流量检测模块，与单片机控制模块连接，用于通过流量计检测单位时间水泥沙流量；光谱检测模块，与单片机控制模块连接，用于通过光源、光敏元件对泥沙进光谱检测；单片机控制模块，与图像采集模块、流量检测模块、光谱检测模块、图像处理模块、含量测算模块、光谱分析模块、显示模块连接，用于控制调度各个工作模块；图像处理模块，与单片机控制模块连接，用于对图像采集模块采集图像进行处理分析；所述图像处理模块的数字图像的合成方法，具有摄影设备，通过所述摄影设备分别获取曝光时长不同的两幅图像，包括以下步骤：S1将曝光时间长的图像与曝光时间短的图像分别标记为H图像与L图像；S2分别获取所述H图像与L图像的YCbCr三通道分量，并对各个分量进行梯度计算后得到所述H图像与L图像中每个像素位置的三通道分量梯度值；S3依次将S2步骤获得的所述H图像与L图像中每同一分量的同一个像素位置的梯度进行比较并进行权值修改，得出所述H图像与L图像相对应的权值矩阵；比较为GYH(m,n)与GYL(m,n)、GCbH(m,n)与GCbL(m,n)、GCrH(m,n)与GCrL(m,n)在相同m，n情况下进行比较，其中，m表示图像H或图像L的第m行，n表示图像H或图像L的第n列；进行权值修改时，当两个图像梯度差在最大梯度差的1/3以内时，取相同的权值，即为0.5；反之，当梯度差大于最大梯度差的1/3时，对梯度值大的赋予大于0.5的权值，梯度值小的赋予小于0.5的权值；最后得到两幅图对应的权值矩阵YA(m,n)、CbA(m,n)、CrA(m,n)与YB(m,n)、CbB(m,n)、CrB(m,n)；S4将所述H图像与L图像各自的YCbCr三通道分量每个相同像素位置的像素分别乘以其相对应的权值；S5将S4获得的乘积进行求和处理，最终得到三通道分量合成新的图像；含量测算模块，与单片机控制模块连接，用于通过类园型颗粒检测通用软件对图像中的泥沙含量进行测算；光谱分析模块，与单片机控制模块连接，用于通过光谱模型分析光谱变化，得到泥沙含量信息；沙粒硬度检测模块，与单片机控制模块连接，用于通过传感器对沙粒硬度检测；沙粒体积检测模块，与单片机控制模块连接，用于测量沙粒泥沙中沙粒的体积；化学检验模块，与单片机控制模块连接，用于测量泥沙中特定的化学成分；显示模块，与单片机控制模块连接，用于通过显示屏显示检测泥沙含量数据。