[发明专利]一种换位机械手有效
| 申请号： | 201810438205.6 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN108655723B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 咸阳博联科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京成实知识产权代理有限公司 11724 | 代理人： | 陈永虔 |
| 地址： | 712000 陕西省咸阳*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种换位机械手，该电磁阀隔磁组件装配机的换位机械手包括换位安装板、滑块、滑轨、推拉板、推拉气缸、换位连接板、换位铰接销、限位块、换位螺栓、限位柱、双耳铰链座和阀盖夹模。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动抓取阀盖，节约劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 换位 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种换位机械手，其特征在于：该换位机械手包括换位安装板、滑块、滑轨、推拉板、推拉气缸、换位铰接销、限位块、换位螺栓、限位柱和阀盖夹模，所述换位安装板上安装有滑块，同侧四个滑块固定于滑轨上，两根滑轨分别固定于推拉板上，换位安装板上还安装有两个背对的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆分别与后侧的推拉板固定，两个推拉板之间的换位安装板上安装有四根换位铰接销，换位铰接销上部套有限位块，所述限位块与两个推拉板固定连接，两个推拉板的相对面上安装有五根限位柱，前后两个推拉板上的限位柱交错分部，阀盖夹模活动插装于换位安装板上，相邻两个阀盖夹模为一组，阀盖夹模上端设有开口，相邻两个限位柱分别位于相邻两个阀盖夹模的开口里。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于咸阳博联科技发展有限公司，未经咸阳博联科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810438205.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种医用一次性氧气湿化瓶的装配设备
- 下一篇：一种自行车车体组装机
