[发明专利]一种钻头导向式新型钻井工具

摘要

本发明涉及石油钻井设备技术领域，具体涉及一种钻头导向式新型钻井工具,其主要包括：上接头、非旋转外壳、斜盘式单柱塞泵、液压控制系统集成模块、万向联轴器、液压缸动力执行机构、可弯外壳和下接头；所述上接头与旋转钻杆相连，通过下接头连接钻头；所述液压缸动力执行机构包括上支撑座、液压缸和下支撑座；本发明通过将三个液压缸分别与上支撑座铰接和下支撑座球铰，构成三自由度RPS并联机构，通过三个液压缸活塞杆伸出量的组合变化带动下支撑座在360°任意方向上偏转，且通过万向联轴器将钻杆的旋转运动传递给钻头；具有轨迹平缓、造斜能力大的特点。

主权项

1.一种钻头导向式新型钻井工具，包括：上接头、非旋转外壳、斜盘式单柱塞泵、液压控制系统集成模块、万向联轴器、液压缸动力执行机构、可弯外壳和下接头；所述上接头与旋转钻杆相连，通过下接头连接钻头；所述液压缸动力执行机构包括上支撑座、液压缸和下支撑座，所述上支撑座固定在非旋转外壳上，通过轴承组二与所述上接头的钻杆连接；所述液压缸包括液压缸缸体、活塞杆和液压缸端盖，所述液压缸缸体利用螺栓与上支撑座铰接，所述活塞杆通过球铰与下支撑座相连，三个所述液压缸均布在所述万向联轴器的虚拟中心轴线的周向上；所述上接头与非旋转外壳之间通过轴承组一连接，并利用密封组一与外界进行隔离；所述万向联轴器通过固定在所述上接头钻杆末端的法兰头与钻杆相连接，并通过螺钉与所述下接头相连；所述可弯外壳一端与上支撑座固定，另一端通过固定在下支撑座上的锁紧环锁紧；所述下接头与下支撑座通过轴承组三连接，并利用密封组二与外界进行隔离。