[发明专利]自动驾驶装置以及自动驾驶方法有效
| 申请号： | 201810439319.2 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110471404B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 刘娟 | 申请（专利权）人： | 阿尔派株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李银姬;李馨 |
| 地址： | 日本东京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶装置以及自动驾驶方法，具有：自车位置获取部；路线规划部；沿上述路线行驶时，判断当前的驾驶模式并在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间进行切换的驾驶模式切换部；检测出在上述引导路线上的拥堵区间并计算该拥堵区间的拥堵时间的拥堵检测部；当自车的当前位置位于上述拥堵区间且上述拥堵时间在规定时间以上时，则提示相应的活动内容的活动提示部，能够充分利用拥堵时间，向用户提供可以在自车外实施的活动内容。用户不受同乘者以及车内空间的限制的同时，进一步，能够结合用户以往的运动履历，为用户提供更为合适的户外运动。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶装置，包括：/n自车位置获取部，获取自车的当前位置；/n路线规划部，规划从上述当前位置到目的地的引导路线；/n驾驶模式切换部，沿上述引导路线行驶时，判断当前的驾驶模式并在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间进行切换；/n上述自动驾驶装置，其特征在于，具备：/n拥堵检测部，检测出在上述引导路线上的拥堵区间并计算该拥堵区间的拥堵时间；/n活动提示部，当自车的当前位置位于上述拥堵区间且上述拥堵时间在规定时间以上时，则提示相应的活动内容。/n
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