[发明专利]一种主动刹车行人防撞的设计方法在审
| 申请号： | 201810439721.0 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN108609001A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 徐凤平;张峥;黄松恩;马飞飞;钱江;曾宪多;成驰俊 | 申请（专利权）人： | 上海蓥石汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 201900 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主动刹车行人防撞的设计方法，包括前向毫米波雷达、前视红外摄像头、控制模块和执行器。其中，毫米波雷达，是用来探测前方目标物体与车辆的纵向距离和相对速度；前视红外摄像头，是用来对目标物体进行分类，并对行人做最后的确认，同时探测行人与车辆的横向距离和相对速度；控制模块，是用于逻辑计算和算法处理，执行器，是主要执行车辆主动制动功能。本发明通过前向红外摄像头与毫米波雷达的融合处理，使系统判定行人相对于车辆的距离和方位更精确，从而避免车辆的行人防撞主动刹车误启动和未启动等现象发生，同时也提升了用户体验和感受。 | ||
| 搜索关键词： | 毫米波雷达 红外摄像头 主动刹车 人防 控制模块 目标物体 前视 前向 探测 横向距离 逻辑计算 融合处理 算法处理 用户体验 主动制动 纵向距离 误启动 判定 分类 | ||
【主权项】：
1.一种主动刹车行人防撞的设计方法，其特征在于，包括前向毫米波雷达、前视红外摄像头、控制模块和执行器，其中，毫米波雷达，通过多普勒效应用来探测前方目标物与车辆的纵向距离和相对速度；前视红外摄像头，通过图像处理、神经元算法用来确认前方目标物是否是行人，并探测行人与车辆的横向距离和相对速度；控制模块，是用于逻辑计算和决策算法处理；执行器，是主要执行控制模块制动请求。
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