[发明专利]动力装置

摘要

本发明提供一种可抑制因产生第1被驱动部及第2被驱动部的差异旋转而导致第1动力源及第2动力源的一者的旋转方向反转的动力装置。第1至第3旋转元件的转速，以及第4至第6旋转元件的转速分别在共线图中处于按此顺序排列在单一的直线上的共线关系。第1旋转元件及第4旋转元件分别与第1动力源及第2动力源连结，第2旋转元件及第5旋转元件分别与第1被驱动部及第2被驱动部连结。第2旋转元件及第6旋转元件通过第1连结机构，以两者的旋转方向变成相互相同的方向，且前者的转速高于后者的转速的方式相互连结。第3旋转元件及第5旋转元件通过第2连结机构，以两者的旋转方向变成相互相同的方向，且前者的转速高于后者的转速的方式相互连结。

主权项

1.一种动力装置，其是用以驱动第1被驱动部及第2被驱动部的动力装置，其特征在于：包括第1动力源，可输出旋转动力；第2动力源，可输出旋转动力；第1差动装置，具有第1旋转元件、第2旋转元件及第3旋转元件，以所述第1旋转元件至所述第3旋转元件的转速在共线图中满足按此顺序排列在单一的直线上的共线关系的方式构成，所述第1旋转元件与所述第1动力源机械式地连结；第2差动装置，具有第4旋转元件、第5旋转元件及第6旋转元件，以所述第4旋转元件至所述第6旋转元件的转速在共线图中满足按此顺序排列在单一的直线上的共线关系的方式构成，所述第4旋转元件与所述第2动力源机械式地连结；第1连结机构，以所述第2旋转元件及所述第6旋转元件的旋转方向变成相互相同的方向，并且所述第2旋转元件的转速高于所述第6旋转元件的转速的方式，将所述第2旋转元件及所述第6旋转元件相互机械式地连结；以及第2连结机构，以所述第3旋转元件及所述第5旋转元件的旋转方向变成相互相同的方向，并且所述第5旋转元件的转速高于所述第3旋转元件的转速的方式，将所述第3旋转元件及所述第5旋转元件相互机械式地连结；且所述第2旋转元件及所述第5旋转元件、与所述第3旋转元件及所述第6旋转元件的一者分别与所述第1被驱动部及所述第2被驱动部机械式地连结。