[发明专利]智能化稳定性水质取样无人机

摘要

本发明公开了智能化稳定性水质取样无人机，解决现有技术对目标水域进行水质取样效率低、取样进水管易堵塞造成取样失败的问题。本发明包括无人机本体，起落架，无人机驱动臂，驱动电机，驱动叶片，可逆电机，卷扬盒，转轴，柔质细缆绳，开口和取样瓶，无人机控制系统与可逆电机功能连接；取样瓶包括取样瓶本体、进水管、排空管、沉重块、第一电磁阀、第二电磁阀和滤网，滤网包括滤管、内滤网片、外滤网片和安装环。本发明工作人员可在岸边或远离未知水域即能对目标水域进行水质取样，高效安全，智能化程度高，取样顺畅，可有效防止进水管堵塞造成取样失败。

主权项

1.智能化稳定性水质取样无人机，其特征在于：包括呈四方体形且内置有与地面控制系统无线信号连接的无人机控制系统的无人机本体(1)、可拆卸连接于所述无人机本体(1)两端的一对起落架(3)、可拆卸连接于所述无人机本体(1)两侧的四个无人机驱动臂(4)、分别设于每个所述无人机驱动臂(4)自由端并与所述无人机本体(1)内无人机控制系统功能连接的驱动电机(5)、设于每个所述驱动电机(5)的旋转轴上的驱动叶片(6)、以及分别固定于所述无人机本体(1)底部的可逆电机(2)和卷扬盒(7)，所述卷扬盒(7)内纵向水平设有可相对于所述卷扬盒(7)自由转动的转轴(8)，所述转轴(8)的一端伸出所述卷扬盒(7)并与所述可逆电机(2)的驱动轴可拆卸连接，所述转轴(8)中部连接有一根7‑11m长的柔质细缆绳(9)，所述卷扬盒(7)底部开设有开口(11)，所述缆绳(9)的自由端通过所述开口(11)伸出至所述卷扬盒(7)外，所述缆绳(9)的自由端固定有取样瓶(10)，所述无人机控制系统与所述可逆电机(2)功能连接，用于通过地面控制系统控制所述可逆电机(2)运行；所述取样瓶(10)包括顶部与所述缆绳(9)自由端固接的封闭方形取样瓶本体(101)、水平设于所述取样瓶本体(101)一侧底部的进水管(102)、竖直设于所述取样瓶本体(101)顶部的排空管(103)、以及固定于所述取样瓶本体(101)底部的沉重块(104)，所述进水管(102)和所述排空管(103)上分别设有与所述无人机控制系统功能连接的第一电磁阀(105)和第二电磁阀(106)，所述进水管(102)的进口端设有滤网(107)，所述滤网(107)包括紧密插接于所述进水管(102)进口端内的滤管(1071)、以及横向设于所述滤网管(1071)内并且相互平行的内滤网片(1072)和外滤网片(1073)，所述滤网管(1071)外端向外折弯凸出有一圈安装环(1074)，所述安装环(1074)通过两个以上等距分布的螺栓与所述进水管(102)进口端的端部连接。