[发明专利]一种设施大棚除草机器人在审
| 申请号： | 201810440951.9 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108575129A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 周卫鹏;陈勇;郝淼;洪晓玮;杨婕 | 申请（专利权）人： | 镇江临泰农业科技有限公司 |
| 主分类号： | A01B39/18 | 分类号： | A01B39/18;A01M21/02 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 李小静 |
| 地址： | 212009 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种设施大棚除草机器人，包括：机器人框架，机器人框架上设置Z线性模组，Z线性模组的下端设置末端执行器，末端执行器包括：外套及若干杂草挖掘机构；杂草挖掘机构包括：连杆、V型操作杆及沿外套的轴向做往复运动的动力块。末端执行器实现下端的夹爪，即喇叭状盛装体的闭合，由Z线性模组带动向下移动并带动扇形掘土铲深入泥土，将杂草连根拔出，提升除草效果，大幅度降低杂草再次萌发的可能性；而且操作方式简单，更加智能化，更加适用于设施大棚。 | ||
| 搜索关键词： | 末端执行器 杂草 设施大棚 线性模组 机器人框架 挖掘机构 除草机器人 闭合 除草效果 人本发明 向下移动 操作杆 动力块 喇叭状 盛装体 智能化 除草 夹爪 土铲 下端 轴向 泥土 | ||
【主权项】：
1.一种设施大棚除草机器人，包括：机器人框架，所述机器人框架上设置Z线性模组，其特征在于，所述Z线性模组的下端设置末端执行器，所述末端执行器包括：外套及设置在外套上的若干杂草挖掘机构；杂草挖掘机构包括：连杆、V型操作杆及沿所述外套的轴向做往复运动的动力块，所述连杆的末端与所述V型操作杆的拐角处铰接在一起，所述连杆的首端与所述动力块铰接，所述V型操作杆一端与所述外套铰接，另一端设置扇形掘土铲。
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