[发明专利]一种颈部活动的康复机器人在审

专利信息
申请号: 201810441073.2 申请日: 2018-05-10
公开(公告)号: CN108542744A 公开(公告)日: 2018-09-18
发明(设计)人: 李青立 申请(专利权)人: 清远益启机器人技术有限公司
主分类号: A61H23/02 分类号: A61H23/02;A61F5/042
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 511500 广东省清远市清远高新技*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及康复机器人技术领域,尤其是一种颈部活动的康复机器人,包括座椅,所述座椅的上端面垂直连接靠背,所述靠背的外壁滑动连接滑套,所述滑套的外壁固定连接颈部固定座,所述颈部固定座的外壁开设有卡槽,所述卡槽的内壁粘接有橡胶板,所述橡胶板的外壁固定连接有凸块,所述颈部固定座的内腔固定安装有多个电机,所述电机上均连接导线,所述电机的转轴上径向连接有弹性杆,该颈部活动的康复机器人将牵引治疗、药物治疗和物理按摩治疗结合在一起,有效的提升了康复机器人的康复效果,对比现有的颈部康复设备功能更加丰富。
搜索关键词: 康复机器人 外壁 颈部固定 颈部活动 电机 橡胶板 靠背 滑套 卡槽 座椅 内腔固定安装 垂直连接 滑动连接 径向连接 康复机器 康复设备 康复效果 连接导线 人本发明 物理按摩 药物治疗 弹性杆 上端面 颈部 内壁 凸块 粘接 转轴 治疗 牵引
【主权项】:
1.一种颈部活动的康复机器人,包括座椅(1),所述座椅(1)的上端面垂直连接靠背(3),其特征在于,所述靠背(3)的外壁滑动连接滑套(4),所述滑套(4)的外壁固定连接颈部固定座(5),所述颈部固定座(5)的外壁开设有卡槽(13),所述卡槽(13)的内壁粘接有橡胶板(14),所述橡胶板(14)的外壁固定连接有凸块(16),所述颈部固定座(5)的内腔固定安装有多个电机(10),所述电机(10)上均连接导线(2),所述电机(10)的转轴上径向连接有弹性杆(11),所述弹性杆(11)的端部连接金属球,所述金属球与凸块(16)弹性接触,所述颈部固定座(5)上插接有托板(6),且托板(6)穿过卡槽(13),所述卡槽(13)的内腔设置有安装槽(12),所述安装槽(12)的外壁粘接有第二粘胶条(18),所述第二粘胶条(18)远离安装槽(12)的一侧与橡胶板(14)粘接,所述安装槽(12)的内腔填充有海绵垫(17),所述海绵垫(17)中浸润有活络油。
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