[发明专利]一种颈部活动的康复机器人在审
申请号: | 201810441073.2 | 申请日: | 2018-05-10 |
公开(公告)号: | CN108542744A | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 李青立 | 申请(专利权)人: | 清远益启机器人技术有限公司 |
主分类号: | A61H23/02 | 分类号: | A61H23/02;A61F5/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 511500 广东省清远市清远高新技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及康复机器人技术领域,尤其是一种颈部活动的康复机器人,包括座椅,所述座椅的上端面垂直连接靠背,所述靠背的外壁滑动连接滑套,所述滑套的外壁固定连接颈部固定座,所述颈部固定座的外壁开设有卡槽,所述卡槽的内壁粘接有橡胶板,所述橡胶板的外壁固定连接有凸块,所述颈部固定座的内腔固定安装有多个电机,所述电机上均连接导线,所述电机的转轴上径向连接有弹性杆,该颈部活动的康复机器人将牵引治疗、药物治疗和物理按摩治疗结合在一起,有效的提升了康复机器人的康复效果,对比现有的颈部康复设备功能更加丰富。 | ||
搜索关键词: | 康复机器人 外壁 颈部固定 颈部活动 电机 橡胶板 靠背 滑套 卡槽 座椅 内腔固定安装 垂直连接 滑动连接 径向连接 康复机器 康复设备 康复效果 连接导线 人本发明 物理按摩 药物治疗 弹性杆 上端面 颈部 内壁 凸块 粘接 转轴 治疗 牵引 | ||
【主权项】:
1.一种颈部活动的康复机器人,包括座椅(1),所述座椅(1)的上端面垂直连接靠背(3),其特征在于,所述靠背(3)的外壁滑动连接滑套(4),所述滑套(4)的外壁固定连接颈部固定座(5),所述颈部固定座(5)的外壁开设有卡槽(13),所述卡槽(13)的内壁粘接有橡胶板(14),所述橡胶板(14)的外壁固定连接有凸块(16),所述颈部固定座(5)的内腔固定安装有多个电机(10),所述电机(10)上均连接导线(2),所述电机(10)的转轴上径向连接有弹性杆(11),所述弹性杆(11)的端部连接金属球,所述金属球与凸块(16)弹性接触,所述颈部固定座(5)上插接有托板(6),且托板(6)穿过卡槽(13),所述卡槽(13)的内腔设置有安装槽(12),所述安装槽(12)的外壁粘接有第二粘胶条(18),所述第二粘胶条(18)远离安装槽(12)的一侧与橡胶板(14)粘接,所述安装槽(12)的内腔填充有海绵垫(17),所述海绵垫(17)中浸润有活络油。
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