[发明专利]一种基于整车综合性能最优的电动轮驱动车辆车轮转矩多目标优化方法有效
| 申请号： | 201810441119.0 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108422901B | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王军年;罗正;王岩;杨斌;郭德东;王凯;刘培祥 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 姜美洋 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于整车综合性能最优的电动轮驱动车辆车轮转矩多目标优化方法，步骤一、计算整车需求横摆力偶矩；步骤二、估算各驱动车轮滑转率；步骤三、拟合电驱动系统损耗特性曲线，步骤四、建立在线优化目标函数，根据需求横摆力偶矩、车轮滑转率以及电驱动系统损耗对目标函数进行求解得到各车轮转矩；步骤五、将各车轮决策出的需求力矩发送至各车轮轮毂电机的控制器。本发明提供的基于整车综合性能最优的电动轮驱动车辆车轮转矩多目标优化方法，在线优化过程中综合考虑电机能耗、横摆角速度跟踪误差以及滑移损失，对电动轮驱动汽车各车轮驱动转矩进行在线优化，在保证整车稳定性的前提下尽可能的提高整车的经济性，实现整车综合性能最优。 | ||
| 搜索关键词： | 整车 综合性能 电动轮驱动 多目标优化 车辆车轮 在线优化 横摆 转矩 电驱动系统 目标函数 力偶矩 车轮 电动轮驱动汽车 车轮驱动转矩 损耗特性曲线 整车稳定性 车轮轮毂 车轮转矩 电机能耗 跟踪误差 综合考虑 控制器 滑转率 驱动车 滑移 轮滑 拟合 求解 电机 估算 发送 决策 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于整车综合性能最优的电动轮驱动车辆车轮转矩多目标优化方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、计算整车需求横摆力偶矩；步骤二、估算各驱动车轮滑转率；步骤三、拟合电驱动系统损耗特性曲线；步骤四、建立在线优化目标函数，并根据所述需求横摆力偶矩、所述车轮滑转率以及所述电驱动系统损耗对所述目标函数进行求解得到各车轮转矩；其中，所述在线优化目标函数为：![]()
其中，Cp(Tmi)表示电驱动系统功率损失；Ct(Tmi)表示轮胎纵向滑移能量损失，σt为车轮纵向滑移权重系数；Cω(Tmi)表示车辆横摆角速度跟踪误差，σw为横摆角速度跟踪权重系数，N表示汽车驱动轴数量；步骤五、将求解得到的各车轮转矩发送至各车轮轮毂电机的控制器。
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