[发明专利]一种随钻井下电机组速度自调整控制方法在审
| 申请号： | 201810441569.X | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108681238A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 宋晓健;穴强;李宝鹏;王大宁;刘建壮;董晨曦;李猛;杨国光 | 申请（专利权）人： | 中国石油集团渤海钻探工程有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 杨宝兰 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区开发区第*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种随钻井下电机组速度自调整控制方法，根据传感器信号实时计算出电机转速，确定模糊控制器的量化论域，根据偏差和偏差变化率的大小进行模糊控制器的性能测试，确定对输出量“粗调”还是“细调”控制；确定偏差E、偏差变化率和输出量的隶属函数；根据电机转速模糊控制器的参考值，计算输出量U；根据输出量U的调节量的大小对PID调节器进行控制；有益效果是，本发明采用基于比例因子自适应模糊PID控制算法，在数字信号处理器DSP中实现PID输出参数同步调节，完成井下脉冲发生器电机组的精确、快速调速，避免出现因电机转速失调引起的编码错误，电机组快速调速、控制效果稳定、鲁棒性强、稳定性高、误码率低。 | ||
| 搜索关键词： | 输出量 模糊控制器 电机转速 偏差变化率 调速 电机组 下电机 自调整 钻井 数字信号处理器DSP 模糊PID控制算法 井下脉冲发生器 传感器信号 比例因子 控制效果 隶属函数 实时计算 输出参数 同步调节 性能测试 鲁棒性 误码率 自适应 粗调 论域 细调 失调 量化 参考 | ||
【主权项】：
1.一种随钻井下电机组速度自调整控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S101、根据传感器信号实时计算出电机转速，确定PID控制器输出值和参考值的偏差E和偏差变化率ED；S102、确定模糊控制器的量化论域，计算偏差 E 的量化因子Ke、偏差变化率ED的量化因子 Ked、输出量U的比例因子Kup，Kui的数值；S103、根据偏差E和偏差变化率ED的大小进行模糊控制器的性能测试，确定对输出量U “粗调”还是“细调”控制；S104、确定偏差E、偏差变化率ED和输出量U的隶属函数；S105、根据电机转速模糊控制器的参考值，并计算输出量U；S106、根据输出量U的调节量的大小对PID调节器进行控制。
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