[发明专利]一种基于蒙特卡洛仿真的飞行器总体概率设计方法有效
申请号: | 201810441574.0 | 申请日: | 2018-05-10 |
公开(公告)号: | CN109033487B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 李佳峰 | 申请(专利权)人: | 北京微迪航天科技有限公司 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/20;G06F111/08;G06F119/14 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 陈秋霞 |
地址: | 100076 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于蒙特卡洛仿真的飞行器总体概率设计方法,包括以下步骤:S1、建立飞行器六自由度弹道仿真模型;S2、确定各项偏差的概率分布特性及分布参数取值;S3、确定蒙特卡洛打靶仿真次数;S4、根据各项偏差分布规律产生各项偏差的随机数;S5、进行蒙特卡洛飞行打靶仿真;S6、对打靶仿真样本进行处理。本发明的有益效果在于,提供一种基于蒙特卡洛仿真的飞行器总体概率设计方法,利用本发明的概率设计方法,在降低飞行器总体设计结果保守性的同时,可对系统的可靠性有较为准确的预测和评估。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 蒙特卡洛 仿真 飞行器 总体 概率 设计 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于蒙特卡洛仿真的飞行器总体概率设计方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、建立飞行器六自由度弹道仿真模型:建立飞行器包含质心运动学方程、质心动力学方程、姿态运动学方程、姿态动力学方程、控制方程在内的六自由度弹道仿真模型;S2、确定各项偏差的概率分布特性及分布参数取值:针对总体概率设计中需要考虑的各项偏差,确定适合各项偏差的概率分布特性及分布参数取值;S3、确定蒙特卡洛打靶仿真次数:首先确定概率设计思路下总体设计参数值的概率水平P0、置信水平γ和相对精度ζ;然后按下式计算得到蒙特卡洛打靶仿真次数N:
其中
为标准正态分布函数的反函数;S4、根据各项偏差分布规律产生各项偏差的随机数:首先利用Matlab或VC中的标准函数,生成[0,1]区间标准均匀分布随机数,然后利用变换公式生成服从正态分布的随机数;S5、进行蒙特卡洛飞行打靶仿真:将步骤S4产生的偏差随机数作为输入加到步骤S1建立的仿真模型中,按照步骤S3确定的仿真次数进行蒙特卡洛打靶仿真;达到仿真次数后,获得N个仿真模型输出的总体设计参数打靶仿真样本;S6、对打靶仿真样本进行处理,得到设计参数的统计特征值:根据步骤S3中确定的仿真次数N和概率水平P0,按下式求相应的M值:
其中[NP0]表示上取整。将步骤S5得到的N个总体设计参数样本按从小到大的顺序进行排序:S1<S2<S3<...<SM<…SN则取样本SM为总体参数设计结果。根据以上概率设计方法可知,以上得到的SM为一定偏差分布情况下,置信水平为γ情况下,概率水平为P0的总体参数设计值。
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