[发明专利]DoS攻击下的故障检测滤波器和控制器的协同设计方法在审
| 申请号： | 201810442129.6 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108629132A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 胡松林;谷咏放;解相朋;岳东 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;H04L29/06 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 王素琴 |
| 地址： | 210023 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种DoS攻击下的故障检测滤波器和控制器的协同设计方法，所述方法应用于USV航向控制系统，是一种基于状态观测器的故障检测滤波器和弹性事件触发控制器协同设计方法，包括步骤：建立遭受执行器故障、DoS攻击以及网络延时影响下的基于状态观测器USV控制系统的数学模型；引入一种与观测器状态相关的事件触发机制，并利用时滞系统理论，建立能同时描述网络传输时延与事件触发机制影响下的USV控制系统模型；确定USV控制系统模型的事件触发矩阵W，状态观测器增益矩阵L1,L2，故障检测滤波器增益矩阵V1,V2和控制器增益矩阵K；建立DoS攻击下基于状态观测器的故障检测滤波器和弹性事件触发控制器；本发明能有效抵御DoS攻击并及时检测处故障。 | ||
| 搜索关键词： | 故障检测 滤波器 状态观测器 控制器 事件触发 协同设计 矩阵 控制系统模型 事件触发机制 滤波器增益矩阵 航向控制系统 网络传输时延 控制器增益 控制系统 时滞系统 数学模型 网络延时 增益矩阵 观测器 检测 引入 | ||
【主权项】：
1.DoS攻击下的故障检测滤波器和控制器的协同设计方法，所述方法应用于USV航向控制系统，是一种基于状态观测器的故障检测滤波器和弹性事件触发控制器协同设计方法，其特征在于，方法包括以下步骤：S1：建立遭受执行器故障、DoS攻击以及网络延时影响下的基于状态观测器USV控制系统的数学模型；S2：引入一种与观测器状态相关的事件触发机制，并利用时滞系统理论，建立能同时描述网络传输时延与事件触发机制影响下的USV控制系统模型；S3：确定USV控制系统模型的事件触发矩阵W，状态观测器增益矩阵L1,L2，故障检测滤波器增益矩阵V1,V2和控制器增益矩阵K；S4：建立DoS攻击下基于状态观测器的故障检测滤波器和弹性事件触发控制器。
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