[发明专利]一种大量程角速度传感器的角速度测量方法有效
| 申请号： | 201810442731.X | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108645396B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 王东;孙利成;何倩;张为公 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C19/02 | 分类号： | G01C19/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 梁耀文 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种大量程角速度传感器的角速度测量方法，包括以下步骤：首先在角速度传感器平面内，以120°等间隔扇形分布三个单轴加速度计，三个加速度计的敏感轴均指向角速度传感器的几何中心，其次在已知三个加速度计到角速度传感器几何中心距离的前提下，构建角速度传感器的线加速度、绕过角速度传感器几何中心且垂直于角速度传感器的旋转敏感轴的角速度与角速度传感器中三个加速度计输出之间的数学关系，并以此为基础进行角速度解算，然后考虑到安装时，角速度传感器的旋转敏感轴和被测载体的旋转轴之间可能存在安装误差，建立安装误差下的角速度解算方法。本发明解决了自由载体在在高速旋转时的角速度测量问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 量程 角速度 传感器 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种大量程角速度传感器的角速度测量方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)在角速度传感器平面内，以120°等间隔扇形分布三个单轴加速度计，三个加速度计的敏感轴均指向角速度传感器的几何中心；(2)构建角速度传感器的线加速度、绕过角速度传感器的旋转敏感轴的角速度与角速度传感器中三个加速度计输出之间的数学关系；(3)解算角速度；(4)建立安装误差下的角速度解算方法。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810442731.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
