[发明专利]一种基于电容检测的双吊具桥吊摆角测量装置及测量方法

摘要

本发明提出一种基于电容检测的双吊具桥吊摆角测量装置及测量方法，包括互相垂直安装的轻质摆架、可变电容、信号处理装置、摆角合成计算机。当吊绳摆动时带动转轴转动，引起电容的相对面积变化，将得到的信息传送到电容测量电路转换成电信号传送给信号处理装置，然后传给摆角合成计算机，获得两个吊具负载的摆角信息。本发明具有结构简单，精确度高，方便等优点。

主权项

1.一种基于电容检测的双吊具桥吊摆角测量装置，设置在小车上，所述小车机构设置在大车机构上，所述大车机构上设有桥吊驾驶室，所述小车机构上设有一对起升电机，每个起升电机包含一转轴，每一起升电机的转轴,通过吊绳连接一吊具，其特征在于，该摆角测量装置包含：一对信号处理装置、摆角合成计算机、一对摆角检测装置；信号处理装置对称设置在所述的小车机构顶部，所述的信号处理装置包括电压放大器、整流滤波器、A/D转换器，电压放大器的输入端与电容测量电路的输出端相连，电压放大器的输出端依次连接整流滤波器、A/D转换器，之后输出给摆角合成计算机；摆角合成计算机，设置在所述小车机构的顶部，位于两个信号处理装置之间，分别与一对信号处理装置连接；一对摆角检测装置，对称设置在小车的底部，每一所述摆角检测装置与对应的信号处理装置连接，每一吊绳穿过对应的摆角测量装置与对应的吊具连接；一用于显示摆角信息显示模块，设置在桥吊驾驶室内，与摆角合成计算机连接；所述的摆角检测装置内包括两个轻质摆架、黑盒子；两个轻质摆架分别沿着x轴和y轴互相垂直安装，且两个半圆形轻质摆架相切；每个轻质摆架沿着圆周方向设有光滑开缝，吊绳先后从两个轻质摆架的开缝中穿过；黑盒子内有电容测量电路，半圆柱侧面电容正极板，两块四分之一圆柱侧面的电容负极板，两块负极板与电容正极板相对设置；电容正极板与左电容负极板成第一电容；电容正极板与右电容负极板形成第二电容；两块负极板固定在黑盒子底部，电容的正极板连接着轻质摆架并随之摆动；电容测量电路的输出端与对应的信号处理装置电性相连。