[发明专利]一种基于特征轨迹的交通视频去抖方法有效

专利信息
申请号: 201810442949.5 申请日: 2018-05-10
公开(公告)号: CN108596858B 公开(公告)日: 2021-03-09
发明(设计)人: 凌强;赵敏达 申请(专利权)人: 中国科学技术大学
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00
代理公司: 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 代理人: 杨学明;成金玉
地址: 230026 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明涉及一种基于前景和背景特征轨迹的交通视频去抖算法。交通视频比一般的手持设备摄录视频具有更大的挑战性,包括更高频率的视频抖动,更多的前景物体,更大遮挡,以及更加严重的视差。本发明将交通视频的消抖问题看成相机路径的平滑问题。利用所有的前景和背景特征轨迹进行相机运动的估计,通过基于时间和空间的优化函数进行相机路径的平滑处理。本发明提出的方法不需要区分前景和背景轨迹,因此不会引入这一步骤所带来的误差。更加全面的估计也有效地减小了仅利用背景信息进行去抖和仿射估计导致的误差以及前景、视差处的失真。该算法在处理存在大前景和严重视差的交通视频时的性能改善尤其明显。
搜索关键词: 一种 基于 特征 轨迹 交通 视频 方法
【主权项】:
1.一种基于特征轨迹的交通视频去抖方法,其特征在于,包括步骤:Step1:从交通视频中逐帧提取特征点,根据特征点匹配得到对应的特征轨迹;Step2:基于时间和空间的优化函数对Step1得到的特征轨迹进行平滑处理得到平滑的特征轨迹;在平滑处理中使用分布式优化方法;Step3:基于平滑前后的特征轨迹逐帧进行抖动视角到稳定视角的仿射变换。
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