[发明专利]一种用于电力电缆的反光带辅助安装工艺

摘要

本发明涉及一种用于电力电缆的反光带辅助安装工艺，包括圆板、转动机构、卡块、卡位机构、四个吸稳机构和手握架，所述的转动机构安装在圆板的右端，转动机构的左端对称安装有卡位机构，圆板的侧壁上均匀安装有卡块，转动机构的中部均匀安装有四个吸稳机构，转动机构的右端安装有手握架。本发明可以解决现有反光带安装过程中需要人员手拿反光带将其粘贴在指定位置，过程繁琐复杂，安装时，人员需要手拿反光带对其进行工作，粘贴时，拉出反光带需要不停的对反光带进行转动，手拿反光带不方便转动，人工限位反光带不稳，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对反光带进行自动化限位的功能。

主权项

1.一种用于电力电缆的辅助安装机器人，包括圆板(1)、转动机构(21)、卡块(25)、卡位机构(22)、四个吸稳机构(23)和手握架(24)，其特征在于：所述的转动机构(21)安装在圆板(1)的右端，转动机构(21)的左端对称安装有卡位机构(22)，圆板(1)的侧壁上均匀安装有卡块(25)，转动机构(21)的中部均匀安装有四个吸稳机构(23)，转动机构(21)的右端安装有手握架(24)；所述的转动机构(21)包括主滑槽(211)、主滑块(212)、圆框(213)、空心档架(214)、U型主架(215)、主气缸(216)、圆台插架(217)、两个侧气缸(218)和两个限位板(219)，主滑槽(211)安装在圆板(1)的右端，主滑槽(211)通过滑动配合的方式与主滑块(212)相连，主滑块(212)安装在圆框(213)上，且圆框(213)上沿其周向均匀设置有四个配合槽，圆框(213)的左端外壁上安装有空心档架(214)，圆框(213)的右端安装有U型主架(215)，U型主架(215)的中部安装有主气缸(216)，主气缸(216)的顶端通过法兰安装在圆台插架(217)上，U型主架(215)的前后两端通过销轴安装有两个侧气缸(218)，侧气缸(218)的顶端通过销轴安装在限位板(219)上，限位板(219)通过铰链安装在圆框(213)的右端。