[发明专利]一种基于无人机图像识别架空输电线路铁塔结构的方法有效
| 申请号： | 201810443089.7 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108985143B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张静;单超;李辉;马营;郝后堂;钟平;余晓明 | 申请（专利权）人： | 国电南瑞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/44 | 分类号： | G06V10/44;G06V20/17 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机图像识别架空输电线路铁塔结构的方法，其特征在于，包括步骤：1）从无人机巡检图像上提取不同方向线段并描述其属性；2）检测并分类相邻多线段之间的连接特征；3）将不同连接特征的线段聚类为铁塔中包含的三角形与四边形局部轮廓特征；4）由局部轮廓特征再聚类组合为符合输电线路铁塔的塔头、塔身、塔腿的结构。本发明能够有效识别架空输电线路铁塔结构，适合在检测不出完整的铁塔的轮廓及其结构之间存在遮挡的情况下识别铁塔的结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 图像 识别 架空 输电 线路 铁塔 结构 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机图像识别架空输电线路铁塔结构的方法，其特征在于，包括步骤：1)从无人机巡检图像上提取不同方向线段并描述其属性；2)检测并分类相邻多线段之间的连接特征；3)将不同连接特征的线段聚类为铁塔中包含的三角形与四边形局部轮廓特征；4)由局部轮廓特征再聚类组合为符合输电线路铁塔的塔头、塔身、塔腿的结构。
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