[发明专利]一种基于困难正样本生成的目标跟踪方法有效
申请号: | 201810443211.0 | 申请日: | 2018-05-10 |
公开(公告)号: | CN108596958B | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 李成龙;杨芮;王逍;汤进;罗斌 | 申请(专利权)人: | 安徽大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06K9/62 |
代理公司: | 合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153 | 代理人: | 王林 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于困难正样本生成的目标跟踪方法,针对训练数据中的每一个视频,利用变分自编码器进行对应流型的学习即正样本生成网络,根据编码后的输入图像,微调编码,生成大量正样本;将正样本输入到困难正样本转换网络,训练一个智能体来学习用一个背景图像块来遮挡目标物体,智能体不断的进行包围盒的调整使得样本变的难以识别,达到困难正样本生成的目的,输出为被遮挡的困难正样本;基于生成的困难正样本,训练孪生网络用于目标图像块与候选图像块的匹配,来完成当前帧目标的定位,直至整个视频处理完成。本发明基于困难正样本生成的目标跟踪方法,直接从数据中去学习目标的流型分布情况,可得到大量多样的正样本。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 困难 样本 生成 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于困难正样本生成的目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)获取用于训练深度跟踪模型的已标注视频;(2)针对训练数据中的每一个视频,利用变分自编码器进行对应流型的学习即正样本生成网络,根据编码后的输入图像,微调编码,生成大量正样本;(3)将正样本输入到困难正样本转换网络,训练一个智能体来学习用一个背景图像块来遮挡目标物体,智能体不断的进行包围盒的调整使得样本变的难以识别,达到困难正样本生成的目的,输出为被遮挡的困难正样本;(4)基于生成的困难正样本,训练孪生网络用于目标图像块与候选图像块的匹配,来完成当前帧目标的定位,直至整个视频处理完成。
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