[发明专利]行星轮式汽车立体停车库

摘要

行星轮式汽车立体停车库，包括支撑座和主轴，主轴通过支撑座呈水平状固定在地基上，主轴上沿其轴向设有多组能独立转动的停车装置，每个停车装置的结构均相同；停车装置主要由行星架、行星盒、主轴齿轮、内圈行星轮、外圈行星轮、行星轴支架、车库、驱动电机构成，其中主轴齿轮、外圈行星轮两者的齿数和模数均相等。在行星架转动过程中，行星架上的内外圈行星轮以主轴齿轮为中心作旋转运动，主轴齿轮不转动而内外圈行星轮在圆周运动过程中通过车库自重作自转；当其中一个车库的旋转角度发生变化时，另一个车库自动旋转相同的角度，使所有车库始终与地面呈平行状态。

主权项

1.行星轮式汽车立体停车库，包括支撑座和主轴，主轴通过支撑座呈水平状固定在地基上，主轴上沿其轴向设有多组能独立转动的停车装置，每个停车装置的结构均相同；停车装置包括行星架、行星盒、主轴齿轮、内圈行星轮、外圈行星轮、行星轴支架、车库、驱动电机，行星架的轴筒通过轴承能在主轴上旋转，行星盒与行星架的盘体连接，位于行星盒内的主轴齿轮固定在主轴上，位于行星盒内的内圈行星轮通过二阶行星轮传动轴支撑在行星盒和行星架的盘体上，内圈行星轮能绕二阶行星轮传动轴转动，呈圆周均布的多个内圈行星轮均与主轴齿轮啮合，位于外圈行星轮通过行星轴支撑在行星盒和行星架的盘体上，外圈行星轮能绕行星轴转动，呈圆周均布的多个外圈行星轮与多个内圈行星轮一一啮合，主轴齿轮、外圈行星轮两者的齿数和模数均相等，行星轴支架固定在行星架的轴筒上，行星轴的另一端通过轴承与行星轴支架连接，车库的上端与行星轴固定连接、且车库位于行星架盘体与行星轴支架之间，车库绕主轴转动过程中始终与地面处于平行状态，驱动电机通过传动副与行星架的轴筒连接。