[发明专利]一种螺栓装配紧固装置在审
| 申请号： | 201810443658.8 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108326541A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 宋悠全;杨振中;赵园;陈金彪;姚秋华 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电机有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 412000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种螺栓装配紧固装置，包括装置本体、自动紧固扳手以及用以连接装置本体和自动紧固扳手、且能够调整自动紧固扳手位置的机械臂。本发明所提供的自动紧固扳手通过机械臂与装置本体相连，机械臂能够实现自动紧固扳手三个自由度的运动，进而对自动紧固扳手的位置能够任意调整，将自动紧固扳手与螺栓对正，再由自动紧固扳手对螺栓进行拧紧，实现螺栓的装配紧固。该装置可灵活移动(用四轮小车或AGV小车为载体)，由可伸缩移动的机械臂携带自动紧固扳手，机械臂可抗扭防反作用力，保证装配操作的安全性；操作人员只需对机械臂和自动紧固扳手的位置进行调整，降低了装配的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 紧固扳手 机械臂 螺栓 装配 紧固装置 螺栓装配 装置本体 连接装置本体 可伸缩移动 反作用力 灵活移动 四轮小车 对正 紧固 抗扭 拧紧 携带 保证 | ||
【主权项】：
1.一种螺栓装配紧固装置，其特征在于，包括装置本体(1)、自动紧固扳手(3)以及用以连接所述装置本体(1)和所述自动紧固扳手(3)、且能够调整所述自动紧固扳手(3)位置的机械臂(2)。
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