[发明专利]一种多位姿、轨迹可调的下肢训练装置有效
| 申请号： | 201810443757.6 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108814899B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王勇;刘和亮;肖飞云;吴平平 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多位姿、轨迹可调的下肢训练装置，包括足端轨迹生成机构、下肢角度调节机构、坐姿辅助训练装置与站姿辅助训练装置，在站姿辅助训练装置的内侧对称设置一对腿侧护板，足端轨迹生成机构内置于腿侧护板中，是由驱动装置驱动偏心轮转动、经曲柄摇杆机构和五杆机构复合传动、带动平行四边形机构运动，位于腿侧护板外的脚踏铰接在平行四边形机构的轨迹输出杆下端、随轨迹输出杆同步移动，一对腿侧护板可由下肢角度调节机构驱动前后摆动至倾斜状态，坐姿辅助训练装置与站姿辅助训练装置间可相对移动。本发明能够提供不同类型、不同幅度的类步态足端轨迹训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多位姿 轨迹 可调 下肢 训练 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多位姿、轨迹可调的下肢训练装置，包括足端轨迹生成机构(1)、下肢角度调节机构(2)、坐姿辅助训练装置(3)与站姿辅助训练装置(4)，其特征是：在站姿辅助训练装置(4)的内侧对称设置一对腿侧护板(5)，所述足端轨迹生成机构(1)内置于腿侧护板(5)中，是由驱动装置(6)驱动偏心轮(8)转动、经曲柄摇杆机构和五杆机构复合传动、带动平行四边形机构运动，位于腿侧护板(5)外的脚踏(23)铰接在所述平行四边形机构的轨迹输出杆(14)下端、随所述轨迹输出杆(14)同步移动，所述一对腿侧护板(5)可由所述下肢角度调节机构(2)驱动前后摆动至倾斜状态，所述坐姿辅助训练装置(3)与站姿辅助训练装置(4)间可相对移动，实现不同类型、不同幅度的类步态训练轨迹的多位姿下肢训练。
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