[发明专利]可视化水果采摘收集装置在审
| 申请号： | 201810443919.6 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108605504A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 项宇航;程迁;马骏;徐文胜 | 申请（专利权）人： | 南京师范大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张惠忠 |
| 地址： | 210024 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可视化水果采摘收集装置，属于水果采摘技术领域。所述可视化水果采摘收集装置包括可视化采摘机构、缓冲管道和收集机构；可视化采摘机构包括调整机构及安装在调整机构上的剪刀、摄像头和显示屏，剪刀的把手与调整机构之间设有一个弹簧和一根拉绳，当拉绳张紧时，弹簧压缩，剪刀剪切水果，当拉绳放松时，弹簧伸开，剪刀处于分开状态，显示屏在调整机构上的安装高度能够调节，显示屏与摄像头电连接；缓冲管道一端的开口位于剪刀的正下方，另一端的开口与收集机构连通。该装置能直接将水果剪下，无需对水果进行拖拽，减小了对果树的损伤；无需采摘者抬头查看水果，防止抬头采摘给采摘者带来疲劳；能够实现边采摘边收集的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 可视化 剪刀 调整机构 水果采摘 收集装置 采摘 拉绳 显示屏 摄像头 采摘机构 缓冲管道 收集机构 弹簧 水果 开口 抬头 弹簧压缩 分开状态 剪切 电连接 水果剪 减小 拖拽 张紧 连通 损伤 把手 疲劳 果树 放松 | ||
【主权项】：
1.可视化水果采摘收集装置，其特征在于：所述可视化水果采摘收集装置包括可视化采摘机构、缓冲管道和收集机构；可视化采摘机构包括调整机构及安装在调整机构上的剪刀、摄像头和显示屏，剪刀的把手与调整机构之间设有一个弹簧和一根拉绳，当拉绳张紧时，弹簧压缩，剪刀剪切水果，当拉绳放松时，弹簧伸开，剪刀处于分开状态，显示屏在调整机构上的安装高度能够调节，显示屏与摄像头电连接；所述缓冲管道一端的开口位于所述剪刀的正下方，另一端的开口与所述收集机构连通。
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