[发明专利]一种单线激光的三维轮廓扫描装置及方法有效
| 申请号： | 201810443974.5 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108534710B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 王晓浩;朱培源;钱翔;李星辉;冯峰;赵骞 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 44223 深圳新创友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王震宇 |
| 地址： | 518055 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种单线激光的三维轮廓扫描装置及方法，该装置包括：线激光器，相对于被测物体的平移表面发射测量用的线激光；扫描角度调节装置，调节所述线激光器相对于被测物体的平移表面的角度，以用两种以上不同的扫描角度发射测量用的线激光；运动平移装置，与所述线激光器相配合，带着被测物体进行平移运动，来完成线激光扫描过程；图像采集装置，对被测物体的线激光扫描图像进行图像采集；控制与数据处理装置，控制所述运动平移装置进行运动，并控制所述图像采集装置采集被测物体的线激光扫描图像，接收所述线激光扫描图像并对其进行处理，得到实际物体的三维轮廓信息。该三维轮廓扫描装置尤其能够针对复杂、光滑金属表面进行高精度的三维轮廓扫描。 | ||
| 搜索关键词： | 线激光 被测物体 三维轮廓 扫描图像 扫描装置 线激光器 图像采集装置 运动平移装置 发射测量 平移表面 扫描 单线 激光 光滑金属表面 角度调节装置 三维轮廓信息 数据处理装置 平移运动 扫描过程 实际物体 图像采集 采集 配合 | ||
【主权项】：
1.一种单线激光的三维轮廓扫描装置，其特征在于,包括：/n线激光器，相对于被测物体的平移表面发射测量用的线激光；/n扫描角度调节装置，耦合到所述线激光器，用于调节所述线激光器相对于被测物体的平移表面的角度，以用两种以上不同的扫描角度向被测物体发射测量用的线激光；/n运动平移装置，与所述线激光器相配合，带着被测物体进行平移运动，来完成线激光扫描过程；/n图像采集装置，对被测物体的线激光扫描图像进行图像采集；/n控制与数据处理装置，控制所述运动平移装置进行运动，并控制所述图像采集装置采集被测物体的线激光扫描图像，接收所述线激光扫描图像并对其进行处理，得到实际物体的三维轮廓信息，其中，通过将多次扫描得到的三维轮廓信息进行比对分析，将相同轮廓的数据对齐后，再将因二次反射点位置的不同而导致未对齐的二次反射点数据去除，得到去除二次反射点干扰之后的真实三维轮廓信息。/n
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