[发明专利]一种基于三维激光雷达的地面点云分割方法在审
| 申请号： | 201810444177.9 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108596860A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 芮敏敏;查文 | 申请（专利权）人： | 芜湖航飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/10;G06T3/00;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人： | 范奇 |
| 地址： | 241002 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维激光雷达的地面点云分割方法，包括如下步骤：S100、地面点云数据获取，基于地面三维激光雷达进行扫描来获取空间信息数据，同时结合GPS获取地面数据；S200、数据处理，建立直角坐标系，将获取到的地面数据坐标转换到直角坐标系，同时根据等高线等高距性质采用等厚度分层；S300、地面点云信息分割，将扫描得到的地面激光点云信息分类；S400、去噪处理，将噪声数据分类并对其分别进行噪声处理；S500、图像分割显示，通过格网化方式直接提取建筑物立面信息,通过定位和激光扫描相结合的方式获取更加全面的地面点云数据，同时通过分类分割和分步消噪方式提高点云数据的准确性，为后续的建模和模拟带来便利。 | ||
| 搜索关键词： | 点云 点云数据 激光雷达 三维 直角坐标系 地面数据 分割 等高线 扫描 空间信息数据 建筑物立面 地面激光 方式获取 厚度分层 激光扫描 图像分割 信息分割 信息分类 噪声处理 噪声数据 直接提取 坐标转换 数据处理 等高距 分类 格网 建模 去噪 消噪 便利 | ||
【主权项】：
1.一种基于三维激光雷达的地面点云分割方法，其特征在于：包括如下步骤：S100、地面点云数据获取，基于地面三维激光雷达进行扫描来获取空间信息数据，同时结合GPS获取地面数据；S200、数据处理，建立直角坐标系，将获取到的地面数据坐标转换到直角坐标系，同时根据等高线等高距性质采用等厚度分层；S300、地面点云信息分割，将扫描得到的地面激光点云信息分类，分别为建筑物立面点、地面点、其他地物点和噪声点；S400、去噪处理，将噪声数据分类并对其分别进行噪声处理；S500、图像分割显示，在消除噪声之后，通过格网化方式直接提取建筑物立面信息，并集中显示。
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