[发明专利]基于双弧形逆挠曲电作动部件的二维精密作动平台及方法有效
| 申请号： | 201810444237.7 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108540009B | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 武彤晖;徐明龙;刘开园;张舒文;申胜平;邵妍;雷俊琪 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于双弧形逆挠曲电作动部件的二维精密作动平台及方法，该作动平台包括沿x轴方向放置的一组双弧形挠曲电驱动结构，沿y轴方向放置的一组双弧形挠曲电驱动结构，输出平台，用于固定驱动结构的外框以及防尘盖；挠曲电驱动结构都是采用挠曲电材料加工为上下内凹的双弧形曲面结构，双弧形上下表面分别铺设两对电极，两对电极关于双弧形中间面左右对称，双弧形结构又可以作为柔性导轨保证输出的可靠性；这种独特的造型和电极铺设方式可以使得挠曲电驱动机构根据施加电压的不同实现不同角度的偏转以及直线位移的输出；本发明通过将驱动部件与结构部件融为一体，既实现了逆挠曲电效应的同时又提供了多种加载及位移输出方案，同时具有结构简单，体积小，重量轻的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 双弧形 挠曲 电驱动结构 动平台 作动部件 对电极 二维 输出 精密 偏转 铺设 电驱动机构 挠曲电效应 固定驱动 结构部件 曲面结构 驱动部件 柔性导轨 上下表面 施加电压 输出平台 直线位移 左右对称 电材料 防尘盖 体积小 中间面 重量轻 电极 加载 内凹 外框 融为一体 造型 加工 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于双弧形逆挠曲电作动部件的二维精密作动平台，其特征在于：包括输出平台(5)，位于输出平台(5)两侧沿x轴方向放置的第一双弧形挠曲电驱动结构(1)和第二双弧形挠曲电驱动结构(2)，位于输出平台(5)另外两侧沿y轴方向放置的第三双弧形挠曲电驱动结构(3)和第四双弧形挠曲电驱动结构(4)，用于固定驱动结构的外框(6)以及防尘盖(7)；所述第一双弧形挠曲电驱动结构(1)、第二双弧形挠曲电驱动结构(2)、第三双弧形挠曲电驱动结构(3)和第四双弧形挠曲电驱动结构(4)结构相同均采用挠曲电材料加工为上下内凹的双弧形曲面结构，从机械设计角度来说类似柔性铰链，双弧形上下表面分别铺设两对电极，两对电极关于柔性铰链中间面左右对称；使得挠曲电驱动结构根据施加电压的不同实现不同角度的偏转以及直线位移的输出。
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