[发明专利]基于逆挠曲电原理的梳齿式角位移步进作动器及作动方法有效
| 申请号： | 201810444246.6 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108494288B | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 武彤晖;徐明龙;刘开园;张舒文;申胜平;田征;张丰 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | H02N11/00 | 分类号： | H02N11/00;H02N2/10;H02N2/12;H02N2/14 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于逆挠曲电原理的梳齿式角位移步进作动器及作动方法，该作动器包括外壳、挠曲电梳齿式作动单元、输出轴、控制中枢和控制器；其中挠曲电梳齿式作动单元由梳齿式上钳位机构、螺旋式旋转机构和梳齿式下钳位机构一体化加工而成，上下梳齿式钳位机构的结构相同，都是由每一层开口对立且互相保留间隙的弧形梳齿结构嵌套在一起形成的环形梳齿阵列；本发明还公开了该作动器的作动方法；该作动器锁止及驱动结构一体化加工，避免了机械间隙，且单步作动位移极小，精度高，作动方法可以实现双向角位移输出，对其角位移输出速度、大小、方向精确可控。 | ||
| 搜索关键词： | 梳齿式 作动器 挠曲 一体化加工 作动单元 角位移 齿式 电梳 角位 嵌套 螺旋式旋转 弧形梳齿 环形梳齿 机械间隙 控制中枢 钳位机构 驱动结构 控制器 输出 输出轴 单步 可控 上钳 锁止 下钳 开口 对立 保留 | ||
【主权项】：
1.一种基于逆挠曲电原理的梳齿式角位移步进作动器，其特征在于：包括外壳(1)、置于外壳(1)内的挠曲电梳齿式作动单元(2)和预紧设置在挠曲电梳齿式作动单元(2)内的输出轴(3)，所述挠曲电梳齿式作动单元(2)由上至下依次包括梳齿式上钳位机构(2‑1)、螺旋式旋转机构(2‑2)和梳齿式下钳位机构(2‑3)，还包括控制中枢(4)以及用于控制梳齿式上钳位机构(2‑1)的上锁止控制器(7)、控制螺旋式旋转机构(2‑2)的旋转控制器(6)、控制梳齿式下钳位机构(2‑3)的下锁止控制器(5)；所述梳齿式上钳位机构(2‑1)、螺旋式旋转机构(2‑2)、梳齿式下钳位机构(2‑3)一体化加工而成，将钳位装置和驱动装置集成在同一结构，避免了机械间隙，通过布置不同的电极施加不同的电信号来达到角位移输出的目的，且单步作动位移极小，精度高；也能够根据不同的输出载荷要求和选择相应挠曲电系数和弹性模量比值大的挠曲电材料。
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