[发明专利]基于逆挠曲电原理的步进式旋转作动器及作动方法有效
| 申请号： | 201810444249.X | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108667342B | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 刘开园;徐明龙;张舒文;武彤晖;申胜平;张丰;王源 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 基于逆挠曲电原理的步进式旋转作动器及作动方法，该作动器包括轨道、位于轨道内的挠曲电型双向步进式旋转作动单元，控制中枢和控制器；其中双向步进式作动单元由3个类圆环状的左锁止环、作动环和右锁止环从左向右依次分别固结构成，其尺寸与轨道内外径相匹配；当控制中枢下达逆时针行进命令时，锁1控制器输出电压，左锁止环处于锁止状态，与轨道内壁相接触且有静态摩擦力保证其锁止；作动控制器输出电压，作动环由于挠曲电效应产生变形而推动右锁止环使其向右移动；再使锁2控制器输出电压使右锁止环与轨道内壁相接触锁止；锁1控制器输出电压使左锁止环开锁，再使作动控制器输出相应电压使作动环恢复初始状态，将左锁止环向右拽动，从而完成一个步进周期的作动。 | ||
| 搜索关键词： | 锁止环 控制器输出电压 步进式旋转 作动环 作动器 挠曲 轨道内壁 控制中枢 作动单元 锁止 轨道 静态摩擦力 控制器输出 挠曲电效应 锁止状态 控制器 步进式 圆环状 步进 固结 径相 开锁 匹配 变形 行进 移动 恢复 保证 | ||
【主权项】：
1.基于逆挠曲电原理的步进式旋转作动器，其特征在于：包括外轨道（1‑1），套结于外轨道（1‑1）内的内轨道（1‑2）、位于外轨道（1‑1）与内轨道（1‑2）间的挠曲电型双向步进式旋转作动单元，所述挠曲电型双向步进式旋转作动单元包括左锁止环（2）、与左锁止环（2）右端固结的作动环（3）、与作动环（3）右端固结的右锁止环（4）；还包括分别与左锁止环（2）的对电极、作动环（3）的对电极和右锁止环（4）的对电极连接的锁1控制器（6）、作动控制器（7）和锁2控制器（8），以及与锁1控制器（6）、作动控制器（7）和锁2控制器（8）连接的控制中枢（5）；所述左锁止环（2）和右锁止环（4）的外径与外轨道（1‑1）的内径和内轨道（1‑2）的外径相匹配。
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