[发明专利]一种全地形清洁机器人有效
| 申请号： | 201810444263.X | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108420368B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李佳宾;尚苗;孙永涛;赵锦文;雷存秀;陈杰;程蒿娜;张静茹 | 申请（专利权）人： | 西京学院 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710123 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种全地形清洁机器人，包括机盒，机盒的上面和下面的两侧分别设置有机架，机架通过轴承连接螺旋形全地形轮，螺旋形全地形轮连接步进电机的输出轴；机盒的上面设置吸尘装置，吸尘装置的进口通过吸灰管道连接扫灰装置，扫灰装置设置机盒的条边上；吸尘装置的出口通过出灰管道连接灰尘储存罐，灰尘储存罐设置在机盒的上面；使用时，机盒的上面和下面的两侧分别设置螺旋形全地形轮，自适应垂直墙面和部分凹凸墙面；吸尘装置的出口通过出灰管道连接灰尘储存罐，能够将灰尘收集到灰尘储存罐；本发明具有降低了清洁人员的工作量的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地形 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种全地形清洁机器人，其特征在于，包括机盒(21)，机盒(21)的上面和下面的两侧分别设置有机架(15)，机架(15)通过轴承连接螺旋形全地形轮(27)，螺旋形全地形轮(27)连接步进电机(11)的输出轴；机盒(21)的上面设置吸尘装置，吸尘装置的进口通过吸灰管道(12)连接扫灰装置，扫灰装置设置机盒(21)的条边上；吸尘装置的出口通过出灰管道(4)连接灰尘储存罐(5)，灰尘储存罐(5)设置在机盒(21)的上面。
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