[发明专利]一种基于CCD的埋弧焊钢管焊缝焊偏量参数的测量方法

摘要

本发明公开了一种基于CCD的埋弧焊钢管焊缝焊偏量参数的测量方法，首先采集图像，并进行图像处理：利用CCD采集实际焊接试样的宏观截面图像并进行图像处理，输入到计算机，放大到适当倍数，利用通过点的切线，以切线处于水平为基准，将图像找正。利用神经网络技术，分析、校核对正程度；其次对图像进行特征点定位：首先找内外焊道边界的两个交点，再通过交点做水平线，找出与另一侧焊道边界的两个交点，最后，定位焊道边界内两条水平线段的中心点；最后计算焊偏量：通过计算两个中心点的横向坐标差，取其绝对值，并考虑放大系数，将该绝对值与已校准标尺的测量信号比较，计算出实际焊缝的焊偏量。

主权项

1.一种基于CCD的埋弧焊钢管焊缝焊偏量参数的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过CCD摄像机对焊缝截面试样进行采集，并灰度化得到灰度图；步骤2：对步骤1得到的灰度图进行噪声滤除；步骤3：对步骤2得到的图像进行边缘检测；步骤4：对步骤3得到的图像进行分割得到目标图像；步骤5：对步骤4得到的目标图像进行方向识别；步骤6：根据步骤5的方向识别结果对目标图像进行旋转，使通过外焊缝轮廓线与钢管母材的交点o的钢管外壁轮廓线的切线op位于水平位置，得到旋转图像；步骤7：通过内外焊道的交点c、e分别做水平线，且两条水平线均与切线op平行，通过c、e点的水平线与焊道另一侧边缘的交点记为d、f，取线段cd的中点m1，线段ef的中点m2，计算m1和m2之间的水平距离L；步骤8：将L与已校准标尺的测量信号比较，得出实际的水平距离，即为实际焊缝焊偏量值。