[发明专利]线段编码的结构光深度获取方法

摘要

本发明公开了一种线段编码的结构光深度获取方法，主要解决现有时间编码方法耗时过长、无法动态测量场景深度信息的问题。其实现方案为：设计单帧复合网络模板P；将P投射到目标物体，并对该目标物体进行拍摄，获得变形图像；将变形图像传输至计算机，通过计算机从变形图像中分离得到码字图以及线段网格图利用分离出的线段网格图进行线提取，得到线段网格图；根据分离得到的码字图进行解码，通过解码水平与竖直线段交点处的码字来求解与模板中匹配的线段；根据线面相交原理，利用线段间对应关系，计算待测物体的深度信息值。本发明能动态获取场景深度信息且具备较高的精度，可用于工业监控、医学科学、人机交互、虚拟现实及3D打印。

主权项

1.一种线段编码的结构光深度获取方法，包括：(1)设计单帧线段编码的复合网格模板P：(1a)设计基于线段网格模板I1；(1b)设计基于图形码字模板I2：即先设计出模板的M阵列和码字图形，再将M阵列中的每个码字由原先设定的对应的码字图形替代，生成图形码字模板I2；(1c)将线段网格模板I1和图形码字模板I2进行叠加构成复合网格模板P：P＝I1+I2；(2)将投影仪T与摄像机V竖直放置，并使两者光轴平行，用投影仪T将单帧调制模板P投影到目标物体O上，再用摄像机V对该目标物体进行拍摄，获得经过目标物体O调制后的变形图像I；(3)将变形图像I传输至计算机C，通过计算机C从变形图像I中分离得到线段网格图I′1以及码字图I′2；(4)对分离出的线段网格图I′1进行线提取，得到相对准确的线段网格图II；(5)对分离得到的码字图I′2进行解码，得到解码的水平与竖直线段交点处的码字来得到线段间的匹配关系；(6)根据线面相交原理，利用(5)的线段间对应关系，计算待测物体的深度信息值。