[发明专利]机器学习装置、伺服控制系统以及机器学习方法有效
| 申请号： | 201810444852.8 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108880399B | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 筱田翔吾;猪饲聪史 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 范胜杰;王立杰<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供机器学习装置、伺服控制系统以及机器学习方法。根据电动机的相位适当调整控制器增益。对控制具备电动机的控制对象装置的动作的伺服控制装置进行强化学习的机器学习装置具备：行为信息输出单元，其对伺服控制装置具备的控制器输出包括控制器增益的传输函数的系数的调整信息的行为信息；状态信息取得单元，其从伺服控制装置取得状态信息，该状态信息包括在控制器根据行为信息使控制对象装置动作时被输入到控制器的指令与控制对象装置的实际动作之间的偏差、电动机的相位、控制器增益的传输函数的系数；根据状态信息中包括的偏差来输出强化学习的回报值的回报输出单元和根据回报值、状态信息、行为信息来更新行为价值函数的价值函数更新单元。 | ||
| 搜索关键词： | 行为信息 机器学习装置 控制对象装置 伺服控制装置 电动机 伺服控制系统 控制器增益 传输函数 机器学习 价值函数 强化学习 输出单元 控制器 回报 调整控制器 控制器输出 调整信息 更新单元 取得单元 实际动作 指令 输出 更新 | ||
【主权项】：
1.一种机器学习装置，对控制具备电动机的控制对象装置的动作的伺服控制装置进行强化学习，其特征在于，/n该机器学习装置具备：/n行为信息输出单元，其对上述伺服控制装置所具备的控制器输出包括控制器增益的传输函数的系数的调整信息的行为信息；/n状态信息取得单元，其从上述伺服控制装置取得状态信息，该状态信息包括在上述控制器根据上述行为信息使上述控制对象装置进行动作时被输入到上述控制器的指令与上述控制对象装置的实际动作之间的偏差、上述电动机的相位以及上述控制器增益的传输函数的系数；/n回报输出单元，其根据上述状态信息中包括的上述偏差来输出强化学习的回报值；以及/n价值函数更新单元，其根据上述回报值、上述状态信息以及上述行为信息来更新行为价值函数。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810444852.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能防爆控制器
- 下一篇：一种具有散热效果底座的控制器
