[发明专利]一种新型回转升降式可扩展立体车库

摘要

本发明涉及一种新型回转升降式可扩展立体车库。所述立体车库包括中部镂空的车库框架、回转升降机构和梳状平移升降台；所述车库框架包括平行设置的顶部框架、底部框架和第一梳状板等，所述回转升降机构包括第二梳状板和分别用于驱动所述第二梳状板水平旋转和竖直上下运动的第一步进电机驱动机构和第二步进电机驱动机构；所述梳状平移升降台包括第三梳状板和驱动所述第三梳状板竖直上下运动和平移的第三步进电机驱动机构和横移搬运器。本发明提供的新型回转升降式可扩展立体车库通过车库框架、回转升降机构和梳状平移升降台的配合作用，可将小车停放在第一梳状板上，占用空间小，可根据实际情况进行扩展和拆卸，且无需过多的停车技巧，使用便利。

主权项

1.一种新型回转升降式可扩展立体车库，其特征在于，包括中部镂空的车库框架（1）、回转升降机构（2）和梳状平移升降台（3）；所述车库框架（1）包括平行设置的顶部框架（11）和底部框架（12），所述顶部框架（11）和底部框架（12）之间竖直设置有若干个支撑柱（13），所述支撑柱（13）之间垂直设置有横杆（14），所述横杆（14）的中部垂直设置有横板（15）；所述横板（15）上可拆卸设置有第一梳状板（16），所述第一梳状板（16）包括设置在中部的第一固定板（161）和间隔设置在两侧的第一齿板（162），所述第一齿板（162）的延伸方向与所述横板（15）平行；所述回转升降机构（2）包括设置于所述底部框架（12）的外侧的第二梳状板（21），所述第二梳状板（21）包括设置在中部的第二固定板（211）和间隔设置在两侧的第二齿板（212）；所述回转升降机构（2）还包括分别用于驱动所述第二梳状板（21）水平旋转和竖直上下运动的第一步进电机驱动机构（22）和第二步进电机驱动机构（23）；所述梳状平移升降台（3）包括对称设置于与所述顶部框架（11）的内侧的2个第三梳状板（31），所述第三梳状板（31）包括设置在一端和中部的T形第三固定板（311）和间隔设置在两侧的第三齿板（312）；所述第三齿板（312）与所述第一齿板（162）的延伸方向一致；所述梳状平移升降台（3）还包括分别用于驱动所述三梳状板（31）竖直上下运动和平行于所述横板（15）平移运动的第三步进电机驱动机构（32）和横移搬运器（34），所述2个第三梳状板（31）之间的距离大于所述横板（15）的宽度；当所述第二梳状板（21）旋转至所述底部框架（12）的内侧时，所述第二齿板（212）与第一齿板（162）和第三齿板（312）均互相平行错位。