[发明专利]一种红花采摘机器人

摘要

本发明涉及一种红花采摘机器人，包括车体、机械手和收集装置，其特征在于机械手和收集装置均安装在车体上，且均位于车体的上方，机械手在收集装置的前方。本发明可代替人工采摘红花，实现机械自动化，环境适应性强，具有降低劳动强度、解放劳动力、节约人力资源等优点。

主权项

1.一种红花采摘机器人，包括车体、机械手和收集装置，其特征在于机械手和收集装置均安装在车体上，且均位于车体的上方，机械手在收集装置的前方，所述的车体包括车身（9）、行走装置和驱动装置，驱动装置安装在车身（9）上方，行走装置位于车身（9）的下方；车身（9）的高度高于红花植株的高度；行走装置包括行走轮（12）、转向装置（13）、链轮（5）、齿轮（8）和外壳（11），转向装置（13）与前端的行走轮（12）连接，驱动前端两个行走轮（12）进行转向动作，链轮（5）与齿轮（8）连接，位于外壳（11）的内部，链轮（5）通过齿轮（8）将动力传递到后端两个行走轮（12）；驱动装置包括电机（6）和齿轮机构（7），电机（6）驱动齿轮机构（7）中的两齿轮转动，进而将动力传递到两边的链轮（5），最终实现车体的运动。