[发明专利]一种能分区割草的智能割草机及其分区控制方法有效
| 申请号： | 201810445383.1 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108605516B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 李枭;刘重阳;吴联伟 | 申请（专利权）人： | 宁波东贝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D75/00 | 分类号： | A01D75/00;G05B19/04 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 俞润体;杨燕霞 |
| 地址： | 315300 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种能分区割草的智能割草机及其分区控制方法。智能割草机包括主机及盖在主机上的外壳，主机上设有一个标记设置按键和无线测距单元，主机的驱动轮上安装有一个码盘，标记设置按键、码盘及无线测距单元分别和主机内的主控电路相连。通过标记设置按键事先设置好多个割草区域边界线上的标记点；开始割草时，割草机从充电座出发沿某个割草区域的边界线骑线行驶，当码盘所测轨迹距离及无线测距单元所测直线距离分别与该区域标记点的记录值相符时，则割草机离开边界线进入该区域进行割草，完成后返回充电座，继续寻找下一区域。本发明能记忆和识别多个工作区域，自动完成多区域的割草任务，无需人工搬移割草机到所需作业区域，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分区 割草 智能 割草机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种能分区割草的智能割草机，包括主机及盖在主机上的外壳，主机内设有主控电路，其特征在于所述的主机上设有一个标记设置按键及能测量割草机和充电座之间的直线距离的无线测距单元，主机的其中一个驱动轮上安装有一个码盘，标记设置按键、码盘及无线测距单元分别和所述的主控电路相连。
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