[发明专利]基于卡尔曼滤波的铝电解槽双阳极平衡控制系统及方法

摘要

本发明提出一种基于卡尔曼滤波的铝电解槽双阳极平衡控制系统及方法。本发明目的是为了解决现有技术无法有效精确控制铝电解槽双阳极或多个阳极的升降速率。本发明中的控制系统包括：供电模块、显示控制模块、位移传感模块、加速阀。本发明中的控制方法借助位移传感器采集阳极位置数据，采用卡尔曼滤波优化阳极的定位数据，结合同步启动或者停止阈值进行逻辑判断控制电磁阀实现精确控制双阳极或多个阳极的升降速率，达到同步平稳控制的效果。

主权项

1.一种基于卡尔曼滤波的铝电解槽双阳极平衡控制系统，其特征在于，包括供电模块、显示控制模块、位移传感模块、加速阀；其中，所述供电模块用于为系统提供电能，保证系统正常运行；所述显示控制模块包括显示单元、数据处理模块单元、控制单元，显示单元包括主界面单元、密码输入界面单元、设置界面单元、标定界面单元，主界面单元用于显示位移传感器实时数据及数据处理模块获取数据，密码输入界面单元用于密码输入，设置界面单元用于显示及输入同步启动阈值与同步停止阈值，标定界面单元用于设定位移传感器模块位置数据的零点参考数据，数据处理单元用于通过卡尔曼滤波实现获取双阳极的定位信息；控制单元用于控制加速阀；所述位移传感模块包括两个位移传感器，用于采集双阳极的实时位置参数；该位移传感模块通过总线与显示控制模块连接；所述加速阀用于控制阳极的升速或者降速。