[发明专利]锂电池套管设备

摘要

本发明涉及新能源电池领域。锂电池套管设备，包括机架及安装在其上的电芯送料机构、PVC送料机构、套装整形机构、烘烤成型机构和出料机构；电芯送料机构的出料端和PVC送料机构的出料端与套装整形机构的进料端衔接，套装整形机构、烘烤成型机构和出料机构依次衔接。该锂电池套管设备的优点是PVC管与电芯固定全自动智能操作，加工效率高。

主权项

1.锂电池套管设备，其特征在于包括机架（1）及安装在其上的电芯送料机构（2）、PVC送料机构（3）、套装整形机构（4）、烘烤成型机构（5）和出料机构（6）；电芯送料机构（2）的出料端和PVC送料机构（3）的出料端与套装整形机构（4）的进料端衔接，套装整形机构（4）、烘烤成型机构（5）和出料机构（6）依次衔接；电芯上料机构（2）包括上料机械手装置（22）、电芯输送装置（21）和电芯推动装置（23）；上料机械手装置（22）与电芯输送装置（21）的进料端衔接，电芯推动装置（23）与电芯输送装置（21）的出料端衔接；上料机械手装置（22）包括承载铝板竖板（221）、承载铝板（222）、电动机（223）、滑块（224）、滑条（225）和两组吸盘组件；承载铝板竖板（221）固定在机架上，承载铝板（222）固定在承载铝板竖板（221）上，电动机（223）和滑条（225）固定在承载铝板（222）上，两组吸盘组件安装在滑块（224）上，电动机（223）带动滑块（224）及其上的两组吸盘组件在滑条（225）上横向滑动；电芯输送装置（21）包括皮带线支撑架（210）、皮带线支撑座（211）、传动皮带（212）、电芯基座（213）和第二电动机（214）；皮带线支撑架（210）通过皮带线支撑座（211）固定在机架上；传动皮带（212）和皮带滚动轴（215）处于皮带线支撑架（210）上，电芯基座（213）处于传动皮带（212）上，第二电动机（214）带动传动皮带（212）动作；电芯基座（213）上设有放置电芯的弧形槽；电芯推动装置（23）包括推动气缸（231）、气缸固定座（232）和顶头（233），气缸固定座（232）固定在机架上，推动气缸（231）固定在气缸固定座（232）上，推动气缸（231）输出端连接顶头（233）；PVC送料机构（3）包括依次衔接的PVC送料装置（33）、PVC切断装置（32）和PVC撑开装置（31）；PVC送料装置（33）包括送料滚筒转盘（331）、滚筒旋转轴（337）、送料支架（332）、送料架（333）、第三电动机（334）和传动组（335）；送料支架（332）和送料架（333）固定在机架上，送料滚筒转盘（331）通过滚筒旋转轴（337）安装在送料支架（332）上，成卷的PVC管（336）连在送料滚筒转盘（331）上，第三电动机（334）和传动组（335）安装在送料架（333）上，第三电动机（334）通过传动组将送料滚筒转盘（331）上的PVC管（336）送出；PVC切断装置（32）包括裁切气缸（320）、气缸座（321）、刀具滑块导轨（322）、刀具滑块（323）、刀具承载板（324）、刀具总成（325）、刀片基座（326）和裁切架（327）；裁切架（327）固定在机架上，气缸座（321）固定在裁切架（327）上，刀片基座（326）固定在裁切架（327）上；裁切气缸（320）和刀具滑块导轨（322）固定在气缸座（321）上，刀具承载板（324）通过刀具滑块（323）连接在刀具滑块导轨（322）上，气缸座（321）输出端连接刀具承载板（324），气缸座（321）控制刀具承载板（324）在刀具滑块导轨（322）上上下移动；与刀片基座（326）匹配的刀具总成（325）安装在刀具承载板（324）上，PVC管从刀具总成（325）和刀片基座（326）之间穿过；PVC撑开装置（31）包括安装机座（311）、撑开气缸（312）和真空吸头（313），撑开气缸（312）和真空吸头（313）安装在安装机座（311）上，安装机座（311）固定在机架上；套装整形机构（4）包括套装横移装置（41）、整形装置（42）和推动装置（43）；套装横移装置（41）的进料端衔接传动皮带（212）出料端的电芯基座（213）和PVC送料机构（3）的真空吸头（313），套装横移装置（41）的出料端处于整形装置（42）和推动装置（43）之间；套装横移装置（41）包括滑块立柱（410）、横移滑块（411）、搁料连接板（412）、横移滑轨（413）、第一横向气缸（414）、第一纵向气缸（415）、固定搁料板（416）和活动搁料板（417），滑块立柱（410）固定在机架上，横移滑轨（413）固定在滑块立柱（410）上，横移滑块（411）活动连接在横移滑轨（413）上，固定搁料板（416）底部通过搁料连接板（412）固定在滑轨（413）上；第一横向气缸（414）输出端与搁料连接板（412）相连，第一横向气缸（414）带动搁料连接板（412）及其上的固定搁料板（416）横向移动；第一纵向气缸（415）输出端连接活动搁料板（417），第一纵向气缸（415）控制活动搁料板（417）上下移动；固定搁料板（416）和活动搁料板（417）顶部均规则设置多个用于搁置电芯的半圆形凹槽，固定搁料板（416）是平行设置的两块，活动搁料板（417）与固定搁料板（416）平行，活动搁料板（417）处于两块固定搁料板（416）之间，动搁料板（417）的半圆形凹槽用于支撑电芯的中部，固定搁料板（416）的半圆形凹槽用于支撑电芯两端的部；第一横向气缸（414）通过横移气缸固定板（418）安装在滑块立柱（410）上；活动搁料板（417）与固定搁料板（416）进料端处于真空吸头（313）的正下方，活动搁料板（417）与固定搁料板（416）处于PVC切断装置（32）与电芯推动装置（23）之间，电芯和PVC管在活动搁料板（417）与固定搁料板（416）的进料端完成套接；推动装置（43）包括第二推动气缸（431）、第二气缸固定座（432）和第二顶头（433），第二气缸固定座（432）固定在机架上，第二推动气缸（431）固定在第二气缸固定座（432）上，第二推动气缸（431）输出端连接第二顶头（433）；整形装置（42）包括整形支架（421）、上气缸（422）、上刀座（423）、上刀片（424）、下气缸（425）、下刀座（426）和下刀片（427），整形支架（421）固定在机架上；上气缸（422）固定在整形支架（421）的上部，上刀片（424）安装在上刀座（423）上，上气缸（422）底部的输出端连接上刀座（423），上气缸（422）带动上刀座（423）及其上的上刀片（424）上下移动；下气缸（425）固定在整形支架（421）的下部，下刀片（427）安装在下刀座（426）上，下气缸（425）顶部的输出端连接下刀座（426），下气缸（425）带动下刀座（426）及其上的下刀片（427）上下移动；下刀片（427）和上刀片（424）位置对应，纵向上，活动搁料板（417）与固定搁料板（416）上的电芯一端处于下刀片（427）和上刀片之间；烘烤成型机构（5）包括烘烤输送架（51）、第四电机（52）、传动部件（53）、烘烤输送带（54）、烘烤箱（55）、计数器（56）、限位尾板（57）；烘烤输送架（51）固定在机架上，烘烤输送带（54）和计数器（56）安装在烘烤输送架（51）上，第四电机（52）通过传动部件（53）带动烘烤输送带（54）在烘烤输送架（51）上移动，烘烤箱（55）安装在烘烤输送带（54）上方的烘烤输送架（51）上；烘烤输送带（54）内端衔接活动搁料板（417）与固定搁料板（416）的出料端，限位尾板（57）处于烘烤输送带（54）外端的烘烤输送架（51）上，限位尾板（57）内侧的烘烤输送架（51）上设有出料口（58）；计数器（56）检测烘烤输送带（54）上通过烘烤箱（55）的电芯数量；出料机构（6）包括推料装置（61）和装料装置（62），烘烤输送带（54）处于推料装置（61）和装料装置（62）之间，推料装置（61）在出料口（58）处将电芯推入装料装置（62）中；推料装置（61）包括推料架（61）、推料气缸（62）和推料版（63），推料架（61）固定在机架上，推料气缸（62）安装在推料架（61）上，推料气缸（62）的输出端连接推料版（63），推料气缸（62）控制推料版（63）在出料口（58）处前后直线移动；装料装置（62）包括料盘（621）、料盘支撑架（622）、输送链（623）、链轮（624）、旋转轴（625）和装料电机（626），输送链（623）是两组，两组输送链（623）之间通过旋转轴（625）和链轮（624）相连，料盘支撑架（622）安装在旋转轴（625）上，料盘（621）固定在料盘支撑架（622）上，装料电机（626）带动链轮（624）和旋转轴转动。