[发明专利]一种仿鸵鸟高速稳定性关节

摘要

本发明公开了一种仿鸵鸟高速稳定性关节，由第一刚性杆件、后侧上端凸台、外侧上端凸台、外侧交叉柔性元件、后侧平行柔性元件、外侧关节间缓冲垫、内六角螺钉、外侧下端凸台、后侧下端凸台、第二刚性杆件、前侧下端凸台、内侧下端凸台、内侧交叉柔性元件、双弹簧缓冲座、内侧关节间缓冲垫、缓冲滑块、前侧平行柔性元件、盘头螺钉、内侧上端凸台和前侧上端凸台组成；本发明通过对鸵鸟跗骨间关节特殊关节形貌、软组织结构以及类棘轮和三角籽骨等限位特征进行工程仿生，设计了一种可应用于高速运动具有内外旋、缓冲、拮抗、限位特征的仿生关节。该关节连接运动副为球面副，可以承受不同地面环境造成的各项载荷而不会导致关节表面的磨损。

主权项

1.一种仿鸵鸟高速稳定性关节，其特征在于：由第一刚性杆件(1)、后侧上端凸台(2)、外侧上端凸台(3)、外侧交叉柔性元件(4)、外侧交叉外侧柔性元件(41)、外侧交叉内侧柔性元件(42)、后侧平行柔性元件(5)、外侧关节间缓冲垫(6)、内六角螺钉(7)、外侧下端凸台(8)、后侧下端凸台(9)、第二刚性杆件(10)、前侧下端凸台(11)、内侧下端凸台(12)、内侧交叉柔性元件(13)、内侧交叉外侧柔性元件(131)、内侧交叉内侧柔性元件(132)、双弹簧缓冲座(14)、内侧关节间缓冲垫(15)、缓冲滑块(16)、前侧平行柔性元件(17)、盘头螺钉(18)、内侧上端凸台(19)和前侧上端凸台(20)组成；第一刚性杆件(1)与第二刚性杆件(10)通过内侧交叉柔性元件(13)、外侧交叉柔性元件(4)、前侧平行柔性元件(17)和后侧平行柔性元件(5)配合第一刚性杆件(1)的关节头与第二刚性杆件(10)的关节窝连接在一起；第一刚性杆件(1)和第二刚性杆件(10)之间的运动副为球面副；内侧交叉柔性元件(13)通过盘头螺钉(18)固定在内侧上端凸台(19)与内侧下端凸台(12)之间；外侧交叉柔性元件(4)通过盘头螺钉(18)固定在外侧上端凸台(3)与外侧下端凸台(8)之间；前侧平行柔性元件(17)通过盘头螺钉(18)固定在前侧上端凸台(20)与前侧下端凸台(11)之间；后侧平行柔性元件(5)通过盘头螺钉(18)固定在后侧上端凸台(2)与后侧下端凸台(9)之间；所有柔性元件保持一定的预紧程度，保证关节的啮合；第一刚性杆件(1)关节头和第二刚性杆件(10)关节窝之间存在外侧关节间缓冲垫(6)和内侧关节间缓冲垫(15)；第二刚性杆件(10)关节窝处设置有一个凹槽，双弹簧缓冲座(14)通过内六角螺钉(7)以螺纹方式与第二刚性杆件(10)连接，双弹簧缓冲座(14)上固连有一个缓冲滑块(16)，第一刚性杆件(1)关节头后端设置有一个棘轮；第一刚性杆件(1)的外侧关节头与矢状面平行，第一刚性杆件(1)内侧关节头与关节矢状面朝内侧呈15°夹角；第二刚性杆件(10)的外侧关节窝与矢状面平行，第二刚性杆件(10)的内侧关节窝与矢状面朝内侧呈15°夹角。