[发明专利]双目视觉的高清微型电子内窥镜系统在审
| 申请号： | 201810446245.5 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN109091099A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 王帝;刘华 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B1/07 | 分类号： | A61B1/07;A61B1/05 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种双目视觉的高清微型电子内窥镜系统，包括：两组相同结构的图像采集单元、与图像采集单元依次相连的数字信号处理模块、双目视觉构建模块，其中：图像采集单元包括依次连接的光纤、镜头、微型高清图像传感器和图像采集模块，光纤将光源引导至镜头前端，为镜头提供照明，图像采集模块的信号输出端通过LVDS导线与LVDS接口相连并输出数字图像信号至数字信号处理模块，数字信号处理模块对数字图像信号进行几何尺寸测量并输出几何信息至双目视觉构建模块，经双目视觉构建模块匹配点修复后实现双目视觉，本发明通过DSP处理器将获取的双目图像进行融合，实现拍摄图像的尺寸、大小、深度等信息，为医生手术操作提供准确定量和高清晰度的医用内窥镜图像。 | ||
| 搜索关键词： | 双目视觉 数字信号处理模块 图像采集单元 构建模块 数字图像信号 图像采集模块 内窥镜系统 微型电子 高清 镜头 光纤 高清图像传感器 几何尺寸测量 信号输出端 医用内窥镜 光源引导 几何信息 拍摄图像 双目图像 医生手术 依次连接 依次相连 准确定量 输出 匹配点 两组 图像 修复 融合 | ||
【主权项】：
1.一种双目视觉的高清微型电子内窥镜系统，其特征在于，包括：两组相同结构的图像采集单元、与图像采集单元依次相连的数字信号处理模块、双目视觉构建模块，其中：图像采集单元包括依次连接的光纤、镜头、微型高清图像传感器和图像采集模块，光纤将光源引导至镜头前端，为镜头提供照明，图像采集模块的信号输出端通过LVDS导线与LVDS接口相连并输出数字图像信号至数字信号处理模块，数字信号处理模块对数字图像信号进行几何尺寸测量并输出几何信息至双目视觉构建模块，经双目视觉构建模块匹配点修复后实现双目视觉。
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