[发明专利]一种可变径冲击插切式香蕉落梳装置有效
申请号: | 201810446488.9 | 申请日: | 2018-05-11 |
公开(公告)号: | CN108738809B | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 杨洲;郭杰;金莫辉;许泽宇;段洁利;莫嘉嗣;金鸿 | 申请(专利权)人: | 华南农业大学 |
主分类号: | A01G3/08 | 分类号: | A01G3/08;A01G7/06 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 冯炳辉 |
地址: | 510642 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种可变径冲击插切式香蕉落梳装置,包括软质刀片、硬质刀片、刀盘、刀组同步控制机构、动力源及可扭转弹性固定圆箍。工作时,通过动力源驱动,使可包络香蕉穗杆的环形包络结构在刀组同步控制机构的带动下水平方向向内聚拢和向外扩张,采用人工或机械的方式将中心处的香蕉穗杆向下移动,使紧紧包络香蕉穗杆的环形包络结构可沿香蕉穗杆切割香蕉梳柄,实现香蕉整串逐梳去轴落梳;同时通过可扭转弹性固定圆箍的扭转变形和变形机构的共同作用来调整包络香蕉穗杆的环形包络结构的大小,实现自适应香蕉穗杆变径落梳的目的。本发明具有整体结构轻小、方便移动、操作安全省力等优点,适用于机械化香蕉落梳。 | ||
搜索关键词: | 一种 可变 冲击 插切式 香蕉 装置 | ||
【主权项】:
1.一种可变径冲击插切式香蕉落梳装置,其特征在于,包括软质刀片(1)、硬质刀片(2)、刀盘(3)、刀组同步控制机构、动力源(5)及可扭转弹性固定圆箍(6);所述刀盘(3)的中心处开有供落梳后的香蕉穗杆穿过的通孔,且该刀盘(3)整体由动力源(5)驱动实现上下升降;所述刀组同步控制机构有多个以刀盘(3)的通孔中心为圆心环形阵列在刀盘(3)上,每个刀组同步控制机构均包括有L型固定支架(401)、U型块(402)、第一连杆(403)、第二连杆(404)、不完全齿轮(405)、滑块(406)、立式导轨(407)、弹簧(408)、导向轴(409),所述L型固定支架(401)的水平边固定在刀盘(3)上,且其竖直边垂于刀盘(3),所述立式导轨(407)竖直安装在L型固定支架(401)的水平边上,并与L型固定支架(401)的竖直边平行,所述滑块(406)滑动安装在立式导轨(407)上,并位于立式导轨(407)和L型固定支架(401)的竖直边之间,且该滑块(406)朝向L型固定支架(401)的竖直边一侧面形成有从上往下延伸的齿牙,所述导向轴(409)的一端与滑块(406)的底部固定相接,其另一端竖直往下依次穿过L型固定支架(401)的水平边和刀盘(3),所述弹簧(408)套装在导向轴(409)上,其一端与滑块(406)的底部相抵触,其另一端抵触于L型固定支架(401)的水平边,所述L型固定支架(401)的竖直边顶部开有U形槽,所述不完全齿轮(405)装配在L型固定支架(401)的U形槽上能够绕自身轴线转动,并与滑块(406)上的齿牙相啮合,所述U型块(402)置于L型固定支架(401)的U形槽上方,所述第一连杆(403)的一端活动铰接在U型块(402)上,其另一端与不完全齿轮(405)连接,所述第二连杆(404)的一端活动铰接在U型块(402)上,其另一端活动铰接在L型固定支架(401)的U形槽上,且所述第二连杆(404)与第一连杆(403)相平行,共同构成一个平行四边形的变形机构;所述硬质刀片(2)的刀身安装在U型块(402)朝向刀盘(3)通孔中心的一侧面上,并垂直于刀盘(3)向上延伸,所述硬质刀片(2)的上部外侧铆接有呈倒V形状的软质刀片组,所述软质刀片组由左右两片镜像对称的软质刀片(1)组成,两两相邻硬质刀片(2)上的软质刀片组的端部活动铆接,形成为能够包络香蕉穗杆的环形包络结构,且多个刀组同步控制机构的滑块(406)之间通过可扭转弹性固定圆箍(6)串联在一起,在动力源(5)的驱动下,通过可扭转弹性固定圆箍(6)的扭转变形和变形机构的共同作用来调整包络香蕉穗杆的环形包络结构的大小,从而达到对不同品系、不同长势的香蕉穗杆夹紧的效果,实现自适应香蕉穗杆变径落梳的目的。
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