[发明专利]一种软体爬行机器人在审
| 申请号： | 201810447814.8 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108622222A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 王立平;安敏·骆;邵珠峰;邓豪;张兆坤;吴超 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) 50237 | 代理人： | 王翔 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种软体爬行机器人，包括本体和和固接在本体上的多个楔形硬质摩擦片，本体采用柔性材料制成；本体的整体外形呈类弓字形，其内部设置有类弓字形的封闭气腔以及与外部驱动气源连通的通气口；充气时，本体膨胀，在楔形摩擦片的限制下，本体的右端相对于本体的左端发生相对右移运动；放气时，本体收缩，在楔形摩擦片的限制下，本体的左端相对于本体的右端发生相对右移运动；本发明的类弓字形的整体设置和类弓字形的气腔设置可以保证充气时更加快速地发生膨胀变形，放气时更加快速地完成收拢变形，从而便于软体机器人更加快速地前行。 | ||
| 搜索关键词： | 弓字形 摩擦片 软体 楔形 爬行机器人 放气 右移 左端 充气 封闭气腔 内部设置 膨胀变形 气源连通 柔性材料 外部驱动 整体设置 整体外形 通气口 收拢 固接 气腔 前行 硬质 机器人 收缩 变形 膨胀 保证 | ||
【主权项】：
1.一种软体爬行机器人，其特征在于包括本体(1)和固接在本体(1)上的多个楔形硬质摩擦片(10)，所述本体(1)采用软体材料制成，所述本体(1)的整体外形呈类弓字形，其内部设置有类弓字形的封闭气腔(11)以及与外部驱动气源连通的通气口(111)；工作时，驱动气源通过通气口(111)对本体(1)内部的封闭气腔(11)进行充气或放气；充气时，本体(1)膨胀，在楔形硬质摩擦片(10)的限制下，本体(1)的右端相对于本体(1)的左端发生相对右移运动；放气时，本体(1)收缩，在楔形硬质摩擦片(10)的限制下，本体(1)的左端相对于本体(1)的右端发生相对右移运动；循环充气、放气时，软体爬行机器人本体(1)不断地向右蠕动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810447814.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种模块化组合式可调节减振履带
- 下一篇：一种智能爬楼机
